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Robot chien quadrupède B2 à roues
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Robot chien quadrupède B2 à roues
Robot chien quadrupède B2 à roues

Robot chien quadrupède B2 à roues

Robot chien quadrupède B2 à roues
Unitree Robotics | A-000000-06963
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UNITREE Robotics a récemment présenté son dernier chef-d'œuvre (fin 2023) : le B2, un robot quadrupède industriel qui peut atteindre une vitesse remarquable de 6 m/s (21,6 km/h).

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Le chien robot B2 : doté d'une agilité exceptionnelle et de performances remarquables

Le robot quadrupède B2 de chez UNITREE Robotics est destiné à la recherche et au développement, il a de multiples qualités :

  • Rapide : il peut atteindre une vitesse de 6 mètres par seconde (21,6 km/h)
  • Multi-terrains : il s'adapte au terrain pour assurer un déplacement stable sur des surfaces glissantes ou irrégulières
  • Stable : il peut monter les escaliers avec une extrême stabilité et équilibre lors de la montée, jusqu'à 40 cm de haut
  • Souple : il est doté de couple de moteurs de 360 N.m aux genoux soit une augmentation de 170% des performances de l'articulation
  • Endurance : il est très autonome, avec une capacité de marche ininterrompue de plus de 5 heures sans charge et un kilométrage de plus de 20 km, soit une augmentation de 200% de son endurance

Le B2 possède des équipements de qualité :

  • 3D LiDAR RS-Helios-32 (en option)
  • Une caméra de profondeur
  • Des modules d'articulation haute performance M107
  • Une batterie de très grande capacité 45Ah (2250Wh)
  • Une caméra optique haute résolution

Prêt à l’emploi dès la sortie de sa boîte, le robot B2 peut être utilisé comme outil de recherche dans de nombreuses applications.

Entre configurations à pattes et à roues

Le robot Unitree B2 excelle dans la transition entre le mode à pattes et le mode roues, dépassant ainsi les limites d'endurance. Grâce à son design structurel innovant, cette transition est rendue possible, offrant une adaptabilité inégalée. 

Spécifications techniques du Robot chien quadrupède B2 à roues

  • Dimensions (debout): 1098 mm × 450 mm × 745 mm
  • Poids (avec batterie) : 75 kg
  • Performance de la batterie : Capacité de la batterie 45Ah(2250Wh)，voltage 58V
  • Capacité d'endurance : autonomie de la batterie 4-6h, Marche à vide > 5h, et kilométrage > 20km; Marche avec une charge de 20 kg > 4h, et le kilométrage > 15km
  • Équipée de 4 pneus à absorption de chocs très fiables
  • Charge utile max (en marche) : > 40kg
  • Capacité à monter les escaliers; monter et descendre des escaliers avec une hauteur de 16 cm.
  • Température de fonctionnement : -20° ~ 55°
  • Angle de montée : > 45°
  • Vitesse de marche : 5m/s
  • Largeur du saut : 0.5~1.2m
  • Distance de saut maximale : > 1.6m
  • Protection : > IP67
  • Contrôle et perception : intel Core i5×1，intel Core i7×3，Nvdia Jetson Orin NX×1 (varie selon les configurations)
  • Capteur : 3D LiDAR ×1 + Caméra de profondeur ×2 + Caméra optique ×2 (varie selon les configurations)
  • Interface externe : 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Ressources du Robot chien quadrupède B2

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