Un LiDAR 3D compatible avec les robots-chiens Unitree
Le RS-LiDAR-16 de Robosense est un LiDAR compact compatible avec les robots-chiens Go1 Edu, AlienGo et B1 d'Unitree Robotics. Grâce à lui, les quadrupèdes peuvent :
Collecter des nuages de points 3D en temps réel
Créer et planifier un itinéraire
Cartographier leur environnement
Éviter les obstacles
Auto-positionnement
Spécifications techniques du RS-LiDAR-16
Nombre de faisceaux : 16
Longueur d'onde laser : 905 nm
Classe de protection : 1 (sans danger pour les yeux)
Portée : 150 m (90 m @ 10 % NIST)
Angle mort : ≤ 20 cm
Précision par plage de portée : ± 2 cm (1 m à 100 m) ; ± 3 cm (10 cm à 1 m) ; ± 3 cm (100 m à 150 m)