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Main robotique RH56F1
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Main robotique RH56F1

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Main robotique RH56F1
Inspire Robots | A-000000-07841
5 550,00 €
TTC

La RH56F1 est une main robotique de haute précision, conçue pour offrir rigidité, sensibilité et stabilité. Grâce à son châssis tout en métal et à son système de capteurs intelligents, elle assure des manipulations fluides et fiables sur tout type de robot.

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Main robotique RH56F1 – Robustesse et intelligence intégrée

p> La RH56F1 se distingue par un squelette entièrement métallique intégré garantissant une rigidité supérieure et une résistance accrue aux contraintes mécaniques. Son câblage interne dissimulé offre une conception soignée et durable, parfaitement adaptée à une intégration sur bras robotiques ou humanoïdes.

Grâce à un système de capteurs avancé (24 capteurs de 4 types : tactiles, de force, de position et de température), la RH56F1 combine perception et contrôle en temps réel. Son algorithme de fusion de données et sa communication à 1 kHz permettent une réactivité instantanée et une manipulation multi-mode.

Capable de supporter une charge passive de 30 kg et une force de 15 N en bout de doigt, elle garantit un fonctionnement stable même dans les environnements exigeants. Chaque unité passe 20 tests de validation pour assurer fiabilité et performance.

Atouts principaux

  • Structure métallique intégrée : rigidité et durabilité exceptionnelles
  • Capteurs multiples (tactile, force, position, température) pour une perception fine
  • Communication en temps réel à 1 kHz pour un contrôle fluide et précis
  • Charge passive de 30 kg et force au doigt de 15 N
  • Conception interne optimisée et tests rigoureux (20 étapes de validation)

La main RH56F1 est compatible avec la majorité des bras robotiques du marché (Universal Robots, UFactory, Kinova, etc.) et les robots humanoïdes tels que le Booster T1.

L’intégration logicielle est simplifiée grâce à la compatibilité ROS et à ses interfaces de contrôle temps réel, facilitant la mise en œuvre dans des applications de recherche ou d’assemblage avancé.

Spécifications techniques de la main robotisée RH56F1

  • Degrés de liberté : 6
  • Nombre d’articulations : 12
  • Interface de contrôle : EtherCAT+RS485
  • Poids : 620 ±10g
  • Tension de fonctionnement : 24V - 48V
  • Courant de pointe : 5A @24V
  • Répétabilité : ±0,2 mm
  • Force du bout des doigts : ≥ 15N
  • Force du pouce : ≥ 10N
  • Résolution de force : 0.1N
  • Amplitude de rotation latérale du pouce : 60-180°
  • Vitesse de rotation latérale du pouce : >155°/s
  • Vitesse de flexion du pouce : >37°/s
  • Vitesse de flexion des quatre doigts : >107°/s
  • Portée du capteur tactile : 30N
  • Précision du capteur tactile : 5%FS
  • Nombre de capteurs tactiles : 8
  • Temps de fermeture de la main : ≤0.8s

Ressources de la main RH56F1

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