Kit moteur Robotis OMX-AI

Un kit moteur pour la recherche en IA physique

Le Robotis OMX-AI Motor Kit fournit l’ensemble des moteurs DYNAMIXEL, connectiques et composants nécessaires à la création ou au remplacement d’un bras OMX-AI. Compatible ROS 2 et conçu pour l’expérimentation robotique, il offre une solution complète pour la Physical AI, la collecte de données et l’apprentissage automatique.

Remarque : les cadres et châssis imprimés en 3D ne sont pas inclus dans le kit.

Points clés

• IA physique & données : outil complet pour la collecte et la gestion de données physiques, avec exemples d’entraînement et d’inférence pour accélérer les recherches en IA.
• Plateforme ouverte : compatibilité totale ROS 2, intégration fluide avec MoveIt 2, Gazebo et autres environnements de simulation open source.
• Orienté recherche : architecture modulaire basée sur les servomoteurs DYNAMIXEL, maintenance aisée et durabilité éprouvée.
• Solution évolutive : extensibilité assurée par la gamme complète de moteurs DYNAMIXEL et compatibilité avec les outils de recherche robotique ROS.

Caractéristiques du kit OMX-AI

IA physique (Physical AI)

• Processus de collecte et de gestion de données simplifié via l’outil dédié.
• Réduction du temps de préparation des modèles d’apprentissage.
• Exemples fournis pour l’entraînement et l’inférence IA.

Écosystème open source

• Compatibilité native avec ROS 2, MoveIt 2 et Gazebo.
• Interopérabilité avec une large variété de capteurs et plateformes robotiques.
• Support actif via la communauté ROS et les ressources Robotis.

Conçu pour les laboratoires

• Solution idéale pour les environnements académiques et R&D.
• Extensibilité grâce à la modularité de la gamme DYNAMIXEL.
• Maintenance facilitée, composants facilement remplaçables.

Applications & cas d’usage

• Assemblage et maintenance du bras Robotis OMX-AI.
• Recherche en IA physique, contrôle moteur et apprentissage automatique.
• Enseignement universitaire et travaux pratiques en robotique.
• Prototypage rapide et bancs d’essai éducatifs.