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Pack Scout Mini + Kit R&D ROS 2
Génération Robots Lab | A-000000-07922
Prix sur demande
Ce pack prêt à l’emploi combine l’UGV AgileX Scout Mini et le Kit R&D ROS 2 du GR Lab, pour vous permettre de démarrer sans phase d’intégration et de passer directement au développement.
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
Scout Mini + Kit R&D ROS 2 : la plateforme prête à l’emploi
Le Pack Scout Mini + Kit R&D ROS 2 s’adresse aux équipes qui veulent tester rapidement leurs algorithmes de robotique mobile sans passer par une longue phase d’intégration matérielle et logicielle. Le GR Lab prépare pour vous une plateforme complète basée sur l’UGV 4×4 AgileX Scout Mini et un Kit R&D ROS 2 entièrement configuré.
Dès l’arrivée du système, l’ordinateur embarqué sous Ubuntu + ROS 2 est prêt, les capteurs sont intégrés, les drivers installés et l’accès à distance via VNC déjà configuré. Vous pouvez vous concentrer sur vos nœuds, vos scripts et vos scénarios d’essais, pas sur le câblage.
Les avantages du pack
- Vous accélérez la phase de prototypage : la plateforme arrive déjà montée, câblée et configurée.
- Vous limitez les aléas techniques : un seul intégrateur (GR Lab) pour la mécanique, l’électronique et le logiciel.
- Vous pouvez vous focaliser sur la recherche et le développement : navigation, SLAM, perception, fusion de capteurs, etc.
- Vous disposez d’un support unique si vous faites évoluer la configuration (ajout de capteurs, changement de stack, etc.).
Ce que vous recevez
1) Base mobile : AgileX Scout Mini
Le Scout Mini est une base mobile 4×4 compacte, pensée pour les environnements exigus, les laboratoires et les démonstrateurs indoor/outdoor. Sa cinématique lui permet de tourner sur place (rayon de braquage quasi nul) et de manœuvrer dans des couloirs, ateliers ou zones de test avec peu d’espace.
- Plateforme 4×4 électrique offrant une bonne motricité sur sols variés.
- Format compact adapté aux bancs d’essai, salles de projet, plateformes d’enseignement et de R&D.
- Suspension à bras oscillant pour filtrer les irrégularités du terrain et stabiliser la perception.
- Agilité & performances :
- Charge utile : 10 kg
- Capacité de franchissement en pente : 30°
- Hauteur d'obstacles surmontés : 70 mm
- Autonomie max. : 20 km
- Vitesse max. : 10 km/h
- Niveau de protection : IP22
2) Kit R&D ROS 2 (intégration GR Lab)
De son côté, le Kit R&D ROS 2 vous évite des semaines d’intégration. Les ingénieurs de GR Lab montent les capteurs, câblent et configurent l’ensemble, puis installent le système (Linux Ubuntu), ROS 2 et les packages des composants.
- Mécanique : intégration des composants sur la base mobile
- Électrique : câblage et interconnexion de tous les équipements
- Logiciel : installation et configuration des packages ROS 2 des composants
- Accès distant : déploiement de VNC (monitoring/contrôle à distance de l’ordinateur embarqué via une page dédiée)
- OS : installation Linux Ubuntu + environnement de dev ROS 2
Livré clé en main : à réception, branchez, allumez et codez. Pas besoin de créer l’infrastructure logicielle au préalable.
Versions du kit disponibles (au choix)
Selon vos besoins et votre budget, vous sélectionnez la configuration qui convient :
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 32 Go de RAM DDR5
- Mémoire : 1To SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Besoin d’un autre capteur, d’un autre computer, ou d’options de stockage/durcissement ? GR Lab peut personnaliser le kit selon votre cahier des charges.
3) Ajoutez le bras robotique PiPER
Nous proposons en option l’ajout du bras robotique PiPER d’AgileX Robotics sur nos bundles R&D ROS 2 basés sur les plateformes mobiles AgileX.
Cette configuration permet de combiner navigation mobile et manipulation, idéale pour prototyper des scénarios complets de robotique mobile-manipulatrice (prise d’objets, interaction avec l’environnement, tests d’algorithmes avancés, etc.).
Pour qui ?
Universités, laboratoires, centres R&D et équipes innovation qui souhaitent prototyper vite et valider mieux : navigation autonome, SLAM, perception/fusion de capteurs, inspection & sécurité sur sites industriels ou logistiques, démonstrateurs et enseignement de la robotique mobile.
Ce qui est inclus
- Base Scout Mini assemblée et testée
- LiDAR selon version, caméra Intel RealSense D435, routeur Teltonika 5G
- Intégration mécanique (supports, fixation sur rails) et électrique (alimentation/communication)
- Installation logicielle (Ubuntu, ROS 2, packages capteurs, VNC)
- Documentation d’intégration et d’utilisation<
Spécifications techniques du Pack Scout Mini + Kit R&D ROS 2
Scout Mini
- Dimensions : 627 x 550 x 252 mm
- Poids : 20 kg
- Charge utile : 10 kg
- Capacité de franchissement en pente : 30°
- Hauteur d'obstacles surmontés : 70 mm
- Autonomie max. : 20 km
- Vitesse max. : 10 km/h
- Garde au sol mini. : 107 mm
- 4 moteurs CC sans balai 150 W
- 4 roues motrices indépendantes
- Conduite différentielle 4 roues
- Suspension indépendante avec culbuteur
- Rayon de braquage minimal : 0°
- Niveau de protection : IP22
Bras robotique 6 axes PiPER
- Degrés de liberté : 6
- Charge utile : 1,5 kg
- Poids : 4,2 kg
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Portée : 626 mm
- Tension d’entrée : DC24V
- Matériel : Corps en alliage d'aluminium, coque en polymère
- Contrôleur : intégré
- Communication : CAN
- Programmation : Drag teaching / Trajectoire hors ligne / API / PC
- Interface externe : Power*1, CAN*1
Kit R&D ROS 2
Versions
- Budget : LiDAR Robosense Airy + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Efficient : LiDAR Robosense Helios 16 + Routeur industriel 5G + Caméra Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Performance : LiDAR Ouster OS1 32 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
- Performance + : LiDAR Ouster OS1 128 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro(32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
Boîtier
- Dimensions : 580 x 400 x 220 mm
- Poids : ~ 10 kg
Intégration système (au choix)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Système de localisation GPS
- ZED-F9P : Centimeter level precision (compatible RTK)
Ordinateur embarqué
- Modèle : Asus NUC 15 Pro
- Dimensions : 117 × 112 × 37 mm
- Processeur : Intel Core Ultra
- Mémoire vive (RAM) : 16Go ou 32Go de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go ou 1To SSD NVMe
- Port USB : jusqu’à 7 ports USB dont 2 Thunderbolt 4
- Réseau : 1 × Ethernet 2.5 GbE
- Wifi : Wi-Fi 7
- Bluetooth : 5.4
- Alimentation : adaptateur 19 V / 120 W
Centrale inertielle (IMU)
- Intervalle d'échantillonnage : 1 s/échantillon à 4 ms/échantillon
- Température de fonctionnement : - 40 °C à 85 °C
Accéléromètre
- Mesure d'accélération max. : ± 2,5 g
- Résolution de mesure d'accélération : 10 μg
Gyroscope
- Vitesse max. du gyroscope (axe X, axe Y) : ± 125°/s
- Résolution du gyroscope (axe X, axe Y) : 1E-05°/s
Magnétomètre
- Champ magnétique max. : ± 49,2G
- Résolution du magnétomètre : 1,5 mg
Software
- Installation de tous les drivers ROS/ROS2 afin que le kit soit plug and play
Options sur demande
- Kit de développement logiciel pour la navigation autonome
Le kit est résistant à une fine pluie.
Robot non vendu avec le kit.
Ressources du Bundle Scout Mini + Kit R&D ROS 2
Ce pack prêt à l’emploi combine l’UGV AgileX Scout Mini et le Kit R&D ROS 2 du GR Lab, pour vous permettre de démarrer sans phase d’intégration et de passer directement au développement.
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