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Bras robotique 7 axes Nero
AgileX | A-000000-07951
2 798,78 CHF
TTC
Le Nero est un bras robotique 7 axes (7-DoF) pensé pour les travaux de recherche autour de la robotique humanoïde et de l’Embodied AI. Sa conception légère et son architecture ouverte facilitent l’intégration en laboratoire, l’expérimentation et le déploiement sur différentes configurations (table, latéral, inversé).
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Un bras 7 axes conçu pour la dextérité, la précision et l’intégration logicielle
Dextérité 7-DoF, charge utile et répétabilité
Avec sa structure 7-DoF, le Nero vise une bonne amplitude spatiale et une dextérité proche des mouvements du poignet humain. Il s’appuie sur des moteurs développés en interne et un corps d’environ 4,8 kg, capable de supporter une charge utile de 3 kg. La répétabilité de ±0,1 mm permet de travailler sur des tâches nécessitant une exécution reproductible, notamment dans des protocoles de test et de collecte de données.
Contrôle R&D et intégration logicielle (CAN/HTTP/TCP, Python, ROS)
Le contrôle est prévu pour un usage R&D : interfaces CAN, HTTP et TCP, ainsi que plusieurs modes de pilotage (par exemple drag teaching, trajectoires hors ligne, API, contrôle via PC). L’intégration avec des environnements courants en robotique est facilitée via Python SDK et la compatibilité ROS 1 / ROS 2. Le bras peut également être combiné avec un châssis mobile AgileX pour constituer une plateforme d’expérimentation complète orientée Embodied Platform.
Interfaces mécaniques modulaires pour pinces, mains et outils
Côté interfaces mécaniques, l’approche modulaire vise la compatibilité avec différents effecteurs : pinces, mains dextrées et autres outils, afin d’adapter le système aux besoins d’un protocole expérimental (interaction physique, manipulation, apprentissage par imitation, etc.).
Domaines d’usage en recherche : robotique humanoïde, apprentissage et validation de capacités
- Embodied AI : validation end-to-end de chaînes perception → décision → action (contrôle, exécution et évaluation).
- Robotique humanoïde : expérimentation sur la dextérité, la cinématique 7 axes et la manipulation orientée “human-like”.
- Apprentissage par imitation : démonstrations via drag teaching, constitution de jeux de données et comparaison de politiques.
- Apprentissage par renforcement : exécution répétable de trajectoires, tests de robustesse et scénarios d’interaction.
- Collecte de données d’interaction physique : génération de datasets pour l’analyse et l’entraînement (qualité d’interaction et reproductibilité).
- Intégration ROS : prototypage d’applications (ROS 1 / ROS 2) et développement de pipelines expérimentaux.
- Plateforme mobile : intégration avec un châssis AgileX pour tester des scénarios de manipulation mobile.
Spécificités techniques du bras Nero d'AgileX
- Degrés de liberté : 7
- Portée : 580 mm
- Poids : 4,8 kg
- Charge utile : 3 kg
- Répétabilité : ±0,1 mm
- Tension d’entrée : DC 24 V
- Bruit : < 60 dB
- Communication : CAN, HTTP, TCP
- Méthodes de contrôle : drag teaching, trajectoire hors ligne, API, PC
- Compatibilité logiciel : Python SDK, ROS 1, ROS 2
- Interfaces externes : Power ×1, CAN ×1, Network ×1
- Consommation : puissance max < 120 W ; puissance moyenne < 40 W
- Environnement de fonctionnement : 0–50°C ; 25–85% HR, sans condensation
- Montage : table / latéral / inversé (upside down)
- Dimensions d’installation base : 70 mm × 70 mm ; M5 × 4
- Vitesse max articulations : J1 180°/s, J2 180°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s, J7 225°/s
- Plage de mouvement articulations : J1 -157° à 157°, J2 -15° à 190°, J3 -160° à 160°, J4 -60° à 125°, J5 -160° à 160°, J6 -43° à -58°, J7 -90° à 90°
Ressources du bras robotique Nero
Le Nero est un bras robotique 7 axes (7-DoF) pensé pour les travaux de recherche autour de la robotique humanoïde et de l’Embodied AI. Sa conception légère et son architecture ouverte facilitent l’intégration en laboratoire, l’expérimentation et le déploiement sur différentes configurations (table, latéral, inversé).
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