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Robot quadrupède Unitree Go2X
Unitree Robotics | A-000000-08012
6 679,44 CHF
TTC
Le Unitree Go2X est une plateforme robotisée quadrupède qui s’appuie sur une architecture de commande ouverte, un SDK et des interfaces programmables pour servir de base à des projets de développement, de simulation et d’essais.
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
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Mandat administratif
Virement bancaire
Une base quadrupède ouverte, orientée intégration logicielle et architectures de calcul personnalisées
Le Go2X vise les équipes qui souhaitent garder la main sur leur architecture : intégration de briques logicielles, pipelines de perception, et configuration de calcul adaptée au projet. La plateforme est compatible ROS, prend en charge Webots et Gazebo, et est compatible OTA pour les mises à jour.
Sur la logique de gamme, le Go2X peut être vu comme une version plus légère du Go2 EDU : il utilise la batterie standard 8000 mAh et le chargeur standard 33,6 V 3,5 A (comme les Go2 Air et Pro), et ne comprend pas de module de calcul Nvidia. Il ne dispose pas non plus de caméra de profondeur Intel RealSense. En revanche, il conserve une approche orientée développement avec un développement secondaire partiel et le même SDK que la version EDU, ce qui facilite une base logicielle commune entre modèles.
La plateforme est construite avec des alliages d’aluminium et des matériaux composites et vise un fonctionnement continu. Selon la configuration, elle peut embarquer un ensemble de capteurs et modules, incluant en option un LiDAR 4D, un système caméra, une IMU, un module GPS et des communications sans fil (WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G / eSIM).
Domaines d’application
- R&D en robotique mobile : locomotion, contrôle de mouvement et approches basées IA.
- Enseignement : robotique, capteurs, automatisation, intégration logicielle et travaux pratiques.
- Développement d’architectures personnalisées : intégration d’un calcul embarqué ou d’un hardware spécifique selon contraintes projet.
- Simulation et validation : itérations sous Webots/Gazebo puis essais sur plateforme réelle.
- Navigation autonome : expérimentation localisation, cartographie et interaction via capteurs et SDK.
- Robotique multi-robots : scénarios d’essaim où la cohérence logicielle et le coût par unité influencent le choix de plateforme.
Spécificités techniques du robot quadrupède Go2X
- Dimensions (debout) : 70 × 31 × 40 cm
- Dimensions (accroupi) : 76 × 31 × 20 cm
- Poids (batterie incluse) : env. 15 kg
- Matériaux : alliage d’aluminium + plastique d’ingénierie haute résistance
- Tension : 28 V à 33,6 V
- Puissance maximale de travail : env. 3000 W
- Charge utile : env. 7 kg (max ~ 10 k2)
- Vitesse : 0 à 3,7 m/s
- Hauteur max de franchissement (marche/chute d’escalade) : env. 16 cm
- Pente maximale : 40°
- Calcul de base : CPU haute performance 8 cœurs
- Couple max d’articulation (genou) : env. 45 N·m
- Moteurs de genou en aluminium : 12 set
- Batterie : standard 8000 mAh
- Autonomie : env. 1 à 2 h
- Chargeur : 33,6 V 3,5 A
Le Unitree Go2X est une plateforme robotisée quadrupède qui s’appuie sur une architecture de commande ouverte, un SDK et des interfaces programmables pour servir de base à des projets de développement, de simulation et d’essais.
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