Capteur de force et de Couple à 6 Axes pour bras UFActory xArm & 850

Une mesure 6 axes pour le contrôle d’effort, l’assemblage et l’expérimentation robotique

• Mesure sur 6 axes : acquisition simultanée des efforts et couples selon Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz.
• Fréquence d’acquisition : 200 Hz.
• Capacité de charge : jusqu’à 400 N sur Fx / Fy, 400 N sur Fz et 20 Nm sur Tx / Ty / Tz.
• Résolution : 0,4 N sur les axes de force et 0,01 Nm sur les axes de couple.
• Compatibilité : UFACTORY xArm Series et UFACTORY 850.
• API Python intégrée : accès aux fonctions de contrôle et aux données brutes.
• Intégration mécanique : montage sur la tool flange du robot avec signal hub dédié.
• Format compact : environ 600 g avec adaptateur.

Ce capteur 6 axes permet d’ajouter une mesure directe de l’interaction robot / environnement sur des applications où la commande uniquement en position ne suffit pas. Il peut être utilisé pour suivre des efforts de contact, ajuster un comportement de manipulation, enregistrer des données expérimentales ou développer des stratégies de force control. Fonctions de pilotage via Python SDK et C++ SDK, avec des commandes d’activation du capteur, de mise à zéro, de choix du mode de contrôle et de lecture des données filtrées ou brutes. Pour une équipe de recherche ou d’ingénierie, l’intérêt principal est de disposer d’un capteur directement intégré à l’écosystème xArm, avec une lecture exploitable pour le développement, les essais et l’automatisation avancée.

Il peut être intégré sur un bras UFACTORY pour des essais d’assemblage, de manipulation contrainte, de contrôle de contact ou de calibration expérimentale. Il est aussi pertinent dans un cadre académique ou industriel pour les projets qui nécessitent une boucle de mesure d’effort exploitable à fréquence fixe, avec accès aux valeurs compensées et aux données natives du capteur.