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Confezione da 6 servomotori MX-28R Dynamixel
Confezione da 6 servomotori MX-28R Dynamixel

Confezione da 6 servomotori MX-28R Dynamixel

Confezione da 6 servomotori MX-28R Dynamixel
Robotis | A-000000-02759
1.657,66 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Questa confezione di 6 servi Dynamixel MX-28R è ideale per la progettazione di un robot mobile o di qualsiasi altro progetto che richieda il know-how Dynamixel: un servo che include un riduttore, un driver e un controller. L'MX-28R è un servo con un profilo efficiente, attuatori ad alte prestazioni e comunicazione RS485.

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Servomotore MX-28R Dynamixel: fratello gemello del 28T, con l'aggiunta della RS485!

Dotato di un alloggiamento in plastica ingegnerizzata e di ingranaggi in metallo di alta qualità, il servo MX-28R Dynamixel ha un profilo equivalente a quello dell'MX-28T. Come tutti i servi Dynamixel di nuova generazione, è dotato di driver, riduttore e controller. Dispone inoltre di un encoder assoluto senza contatto e di una velocità di trasmissione superiore. Il servomotore Robotis MX-28R dispone anche di una funzione di feedback programmabile integrata.

L'unica differenza degna di nota rispetto al modello 28T della stessa serie è il protocollo di comunicazione bus RS485 Multi Drop, mentre l'MX-28T utilizza il protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex.

Nota bene! Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza i tradizionali accessori: viti, telai e crocette. In questa scatola vengono forniti solo servomotori nudi.

Vaste possibilità di programmazione

I controllori di questa nuova generazione di servomotori Dynamixel di Robotis sono programmabili non solo tramite RoboPlus, ma anche utilizzando il linguaggio C. Un SDK compatibile con l'MX-28R è disponibile nella sezione risorse.

Specifiche tecniche del servo MX-28R

  • Peso: 72 g
  • Dimensioni: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
  • Rapporto di riduzione: 193:1
  • Coppia di stallo (N.m): 2,3 @ 10 V; 2,5 @ 12 V; 3,1 @ 14,8 V
  • Corrente di stallo (A): 1,3 @ 10 V; 1,4 @ 12 V; 1,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 50 @ 10 V; 55 @ 12 V; 67 @ 14,8 V
  • Motore Maxon
  • Angolo di controllo minimo: circa 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento :
  • Modalità attuatore: 360
  • In modalità slave: rotazione continua
  • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
  • Temperatura di funzionamento : -5°C a 80°C
  • Segnale di controllo tramite pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: RS-485 Bus multigoccia
  • 254 ID (0-253)
  • Velocità di trasmissione: da 8000 bps a circa 4,5 Mbps
  • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
  • Guscio in plastica industriale
  • Ingranaggi in metallo
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
  • Posizione predefinita: ID#1 - 57600 bps

Risorse del servo 902-0068-000

Assemblate e programmate il vostro servomotore MX-28R senza problemi grazie a queste diverse risorse messe a punto per voi:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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