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Confezione di 6 servi MX-64R Dynamixel
Confezione di 6 servi MX-64R Dynamixel

Confezione di 6 servi MX-64R Dynamixel

Confezione di 6 servi MX-64R Dynamixel
Robotis | A-000000-02761
2.247,09 €
IVA incl.

Incluso 0,20 € per l'ecotassa

Più precisi, più veloci, più facili da controllare e compatibili con RS-485, questi 6 servomotori Dynamixel MX-64R sono tanto potenti quanto flessibili!

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Confezione da 6 servi Dynamixel MX-64R: create il robot mobile dei vostri sogni

Installando questi 6 servi Dynamixel MX-64R sul vostro robot mobile o articolato, potrete dargli prestazioni senza precedenti e farvi allo stesso tempo un bel regalo:

  • Ottenete un controllo senza precedenti della velocità e della posizione con una risoluzione superba;
  • Beneficiare di un involucro in alluminio ad alta resistenza, leggero e ultra-efficiente contro il surriscaldamento;
  • Comunicare con un collegamento RS-485 multi-drop e un protocollo RS-485;
  • Aumentano la velocità di trasmissione dei dati fino a 4,5 Mbps!

Questi 6 servomotori Robotis hanno le stesse dimensioni del servo RX-64, quindi sono altamente compatibili in termini di hardware (telai, staffe di montaggio, distanziatori, ecc.).

Nota bene! Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza gli accessori tradizionali: viti, cornici e crocette. In questa confezione vengono forniti solo servomotori nudi.

Le cose serie iniziano con i 6 servomotori MX-64R!

Un robot a 6 ruote, un treppiede a forma di ragno, un braccio articolato potente e preciso, un robot umanoide: i servomotori Dynamixel MX-64R sono ancora più versatili se utilizzati in gruppo! La buona notizia è che sono disponibili in un'ampia gamma di dimensioni e livelli di prestazioni, quindi sta a voi scegliere il servo più adatto alla vostra creazione.

I servomotori MX-64R sono dotati di un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit (4096 posizioni), controllo della posizione a 360° (in precedenza 251°), controllo continuo della velocità e stima della coppia basata sulla corrente.

Il controllo è di tipo PID(proporzionale integrale derivato), i cui parametri possono essere modificati motore per motore. Il servomotore Dynamixel MX-64R supporta il protocollo di comunicazione RS485.

Specifiche tecniche dei servomotori 6 902-0070-000

    • Peso: 126 g
    • Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
    • Rapporto di riduzione: 200 : 1
    • Coppia di stallo (N.m) : 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
    • Corrente di stallo (A) : 3,9 @ 10 V ; 4,1 @ 12 V ; 5,2 @ 14,8 V
    • Velocità a vuoto (RPM) : 58 @ 10 V ; 63 @ 12 V ; 78 @ 14,8 V
    • Motore Maxon
    • Angolo di controllo minimo: circa 0,088° x 4,096
    • Campo di funzionamento :
      • Modalità attuatore: 360
      • In modalità slave: rotazione continua
      • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
      • Temperatura di funzionamento : -5°C a 80°C
      • Segnale di controllo tramite pacchetto digitale
      • Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
      • Connessione: RS-485 Bus multigoccia
      • 254 ID (0-253)
      • Velocità di trasmissione: da 8000 bps a circa 4,5 Mbps
      • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
      • Guscio in plastica industriale
      • Ingranaggi in metallo
      • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
      • Posizione predefinita: ID#1 - 57600 bps

Risorse dei 6 servomotori MX-64R

Tutti i link utili, caldi e aggiornati, per l'MX-64R sono qui!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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