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Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28AR
Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28AR

Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28AR

Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28AR
Robotis | A-000000-02760
1.829,57 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Scoprite le caratteristiche avanzate dei servi Dynamixel della serie MX con questa confezione di 6 servi Dynamixel MX-28AR: protezione superiore contro il surriscaldamento, controllo di posizione migliorato e comunicazione accelerata, solo per citarne alcune!

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Disponibile a settembre
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Confezione da 6 servi Dynamixel MX-28AR: sei volte più performanti

Con 1 servo Robotis MX-28AR, le possibilità sono già molto ampie. Si ottiene:

  • Un attuatore, un driver e un controller in un'unica macchina;
  • Possibilità completamente nuove di controllo della posizione, a 360° e senza angoli morti;
  • Velocità di trasmissione dei dati impressionante;
  • Precisione ineguagliabile grazie all'encoder assoluto senza contatto;
  • Nuovo alloggiamento in alluminio per un'efficiente dissipazione del calore.

Moltiplicato per 6? Il risultato sono 6 servomotori Dynamixel ultraprecisi e ad alte prestazioni, controllabili al millimetro, robusti... e dotati di comunicazione bus multi-drop RS-485.

Piena compatibilità hardware con la serie Dynamixel M

Volete montare i vostri 6 servi Dynamixel MX-28AR sul vostro nuovo robot mobile, ma avete a disposizione solo supporti per servomotori Dynamixel M? Non preoccupatevi, la serie MX offre le stesse dimensioni ed è quindi compatibile al 100% con l'attrezzatura esistente, come potete vedere dalle risorse!

Specifiche tecniche dei 6 servi Dynamixel MX-28AR

  • Peso: 77 g
  • Dimensioni: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
  • Rapporto di riduzione: 193:1
  • Coppia di stallo (N.m): 2,3 @ 10 V; 2,5 @ 12 V; 3,1 @ 14,8 V
  • Corrente di stallo (A): 1,3 @ 10 V; 1,4 @ 12 V; 1,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 50 @ 10 V; 55 @ 12 V; 67 @ 14,8 V
  • Motore Maxon
  • Angolo di controllo minimo: circa 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento :
  • Modalità attuatore: 360
  • In modalità slave: rotazione continua
  • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
  • Temperatura di funzionamento : -5°C a 80°C
  • Segnale di controllo tramite pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: RS-485 Bus multigoccia
  • 254 ID (0-253)
  • Velocità di trasmissione: da 8000 bps a circa 4,5 Mbps
  • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
  • Guscio in plastica industriale
  • Ingranaggi in metallo
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
  • Posizione predefinita: ID#1 - 57600 bps

Risorse dell'attuatore MX-28AR

Tutto ciò che vi serve è qui!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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