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Confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T
Confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T

Confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T

Confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T
Robotis | A-000000-02762
3.634,71 €
IVA incl.

Incluso 0,10 € per l'ecotassa

Il servomotore più potente della serie MX viene reinventato in una confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T con comunicazione TTL. È il momento di realizzare progetti ambiziosi!

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Servomotori Dynamixel MX-106T: un salto di qualità

Coppia e rapporto di riduzione superiori in un alloggiamento in alluminio più resistente al surriscaldamento, maggiore capacità di controllo della velocità e della posizione, numerose parti meccaniche compatibili per un facile assemblaggio... il servomotore Dynamixel MX-106T ha molto da offrire. Disponibile in una confezione da 6 pezzi, tutti con connessione seriale TTL, vi stupirà anche per la sua incredibile velocità di trasmissione!

Attenzione! Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza i tradizionali accessori: viti, cornici e crocini. In questa confezione vengono forniti solo servomotori nudi.

Confezione di 6 servomotori Robotis 902-0071-000: il vostro robot umanoide all'orizzonte

Se avete sempre sognato di creare il vostro robot umanoide, o se volete semplicemente essere un po' più avanti nel gioco, allora la serie di servomotori MX fa per voi! Con l'MX-106T potrete creare potenti bracci articolati con mani robotiche precise e fare un salto nel futuro!

Specifiche tecniche del servomotore MX-106T

  • Peso: 153 g
  • Dimensioni: 40,2 x 65,1 x 46 mm
  • Rapporto di riduzione: 225:1
  • Coppia di stallo (N.m): 8 @ 10 V; 8,4 @ 12 V; 10 @ 14,8 V
  • Corrente di stallo (A): 4,8 @ 10 V; 5,2 @ 12 V; 6,3 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 41 @ 10 V; 45 @ 12 V; 55 @ 14,8 V
  • Motore Maxon
  • Angolo di controllo minimo: circa 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento :
  • Modalità attuatore: 360
  • In modalità slave: rotazione continua
  • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
  • Temperatura di funzionamento : -5°C a 80°C
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus TTL Multi Drop (connettore a margherita)
  • 254 ID (0-253)
  • Velocità di trasmissione: 8000 bps a circa 4,5 Mbps
  • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
  • Guscio in plastica industriale
  • Ingranaggi in metallo
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
  • Posizione predefinita: ID#1 - 57600 bps

Risorse del servo MX-106T 6-pack

Non perdetevi nessun dettaglio tecnico sui vostri servi MX-106T grazie a questo elenco di link essenziali messi insieme per voi:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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