Servomoteur Dynamixel XC330-M181-T

Servomoteur Dynamixel XC330-M181-T : 129 RPM à 5 V

Si vous êtes à la recherche d'un moteur rapide et 100 % personnalisable, le servomoteur Dynamixel XC330-M181-T de Robotis est là pour vous. Au cœur de son fonctionnement, le processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz et 32 bits, à la fois microprocesseur et microcontrôleur du système.

Ce servo est entièrement programmable sur Linux, Windows ou Mac, et dispose de multiples modes de contrôle : position, courant, contrôle de la position étendu, vélocité, etc. Le retour d'informations est tout aussi complet.

Le mode PWM en fait un servomoteur idéal pour équiper un véhicule de course. Ce servomoteur de série XC est en effet une véritable flèche, comparé notamment aux servomoteurs de série XL. Il affiche en effet une vitesse de pointe de 155 tours par minute avec une tension d'entrée de 6 V, et une vitesse moyenne de 129 RPM à 5 V (tension recommandée par le constructeur).

Spécifications techniques du servomoteur XC330-M181-T

• Processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bits
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur DC sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4 Mbps
• Algorithme de contrôle : PID
• Résolution : 4096 pulsations par révolution
• Modes opérationnels : contrôle du courant, contrôle de la vélocité, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (tours multiples), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle du voltage)
• Rapport de réduction : 180,62:1
• Couple de décrochage :
  • 0,52 N.m @ 3,7 V, 1,34 A
  • 0,6 N.m @ 5 V, 1,8 A
  • 0,66 N.m @ 6 V, 2,15 A
• Vitesse à vide :
  • 95 tours/minute @ 3,7 V
  • 129 tours/minute @ 5 V
  • 155 tours par minute @ 6 V
• Tension d'entrée : 3,7 à 6 V (recommandé : 5 V)
• Courant de veille : 17 mA
• Signal de commande par paquet numérique
• Connexion physique :
  • Bus multidrop TTL (3,3 V logiques, compatible 5 V)
  • Communication série asynchrone Semi-duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• ID : 253 (0 ~ 252)
• Retour d'informations : position, vélocité, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
• Matériau des engrenages : métal (2 roulements)
• Température de fonctionnement : -5 à 60°C
• Poids : 23 g
• Dimensions : 20 x 34 x 26 mm

Ressources du servo XC330-M181-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC330-M181-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)