Servomoteur Dynamixel XC330-M181-T
Servomoteur Dynamixel XC330-M181-T

Servomoteur Dynamixel XC330-M181-T

Robotis | A-000000-04949

Le servomoteur Dynamixel XC330-M181 à connexion TTL développe un couple plus puissant et une vitesse supérieure aux servomoteurs de série XL330. Il dispose de tous les modes de contrôles bien connus des amateurs de Dynamixel.


Référence constructeur : 902-0172-000

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Servomoteur Dynamixel XC330-M181-T : 129 RPM à 5 V

Si vous êtes à la recherche d'un moteur rapide et 100 % personnalisable, le servomoteur Dynamixel XC330-M181-T de Robotis est là pour vous. Au cœur de son fonctionnement, le processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz et 32 bits, à la fois microprocesseur et microcontrôleur du système.

Ce servo est entièrement programmable sur Linux, Windows ou Mac, et dispose de multiples modes de contrôle : position, courant, contrôle de la position étendu, vélocité, etc. Le retour d'informations est tout aussi complet.

Le mode PWM en fait un servomoteur idéal pour équiper un véhicule de course. Ce servomoteur de série XC est en effet une véritable flèche, comparé notamment aux servomoteurs de série XL. Il affiche en effet une vitesse de pointe de 155 tours par minute avec une tension d'entrée de 6 V, et une vitesse moyenne de 129 RPM à 5 V (tension recommandée par le constructeur).

Spécifications techniques du servomoteur XC330-M181-T

  • Processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bits
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur DC sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4 Mbps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Résolution : 4096 pulsations par révolution
  • Modes opérationnels : contrôle du courant, contrôle de la vélocité, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (tours multiples), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle du voltage)
  • Rapport de réduction : 180,62:1
  • Couple de décrochage :
    • 0,52 N.m @ 3,7 V, 1,34 A
    • 0,6 N.m @ 5 V, 1,8 A
    • 0,66 N.m @ 6 V, 2,15 A
  • Vitesse à vide :
    • 95 tours/minute @ 3,7 V
    • 129 tours/minute @ 5 V
    • 155 tours par minute @ 6 V
  • Tension d'entrée : 3,7 à 6 V (recommandé : 5 V)
  • Courant de veille : 17 mA
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Connexion physique :
    • Bus multidrop TTL (3,3 V logiques, compatible 5 V)
    • Communication série asynchrone Semi-duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • ID : 253 (0 ~ 252)
  • Retour d'informations : position, vélocité, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
  • Matériau des engrenages : métal (2 roulements)
  • Température de fonctionnement : -5 à 60°C
  • Poids : 23 g
  • Dimensions : 20 x 34 x 26 mm

Ressources du servo XC330-M181-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC330-M181-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

Fiche technique
Série
XC
Tension de fonctionnement [V]
Couple de décrochage [N-m]
1
Courant de décrochage [A]
1.5 - 1.9 A
Vitesse à vide [rpm]
100
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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