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Braccio robotico Dobot serie CRA
Braccio robotico Dobot serie CRA
Nuovo
Braccio robotico Dobot serie CRA

Braccio robotico Dobot serie CRA

Braccio robotico Dobot serie CRA
Dobot | A-000000-08063
Prezzo su richiesta

La serie DOBOT CRA comprende cobot a 6 assi con portata da 3 a 20 kg, progettati per automatizzare rapidamente attività industriali (movimentazione, assemblaggio, carico/scarico CNC, saldatura, pallettizzazione, ecc.).

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  • CR10A
  • CR12A
  • CR16A
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  • CR3A
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Una gamma di cobot “industriali”: veloci, precisi, sicuri e facili da integrare

  • Alta velocità: velocità dei giunti fino a 223°/s per coprire più scenari.
  • Cicli più brevi: su applicazioni tipiche (es. handling), la produttività può aumentare di circa 25%.
  • Traiettorie più fluide: servo-controllo tramite bus EtherCAT (banda 100 Mbit/s) con risposta nell’ordine dei millisecondi.
  • Posizionamento: calibrazione con “laser tracker” per una precisione di < 0,4 mm.
  • Sicurezza collaborativa: controller di sicurezza dedicato PLd Cat.3, 20+ funzioni, conformità ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO 15066.
  • Frenatura elettromagnetica: arresto rapido in caso di blackout, con caduta del carico < 1 mm.
  • Integrazione PLC / HMI: 24 DI + 24 DO (PNP/NPN) e protocolli industriali Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET.
  • Controller compatto: ingombro circa -20% (IP20, IP54 opzionale).

La serie CRA è particolarmente indicata per integratori, laboratori e siti industriali che cercano cobot compatti e versatili per assemblaggio, pick-and-place, carico/scarico macchine e test di processo.

Scegliere il modello giusto: CR3A, CR5A, CR7A, CR10A, CR12A, CR16A o CR20A

La scelta dipende soprattutto da portata reale (utensile + pezzo), baricentro e raggio richiesto.

  • Per postazioni compatte e precise: CR3A/CR5A/CR7A.</li
  • Per maggiore raggio/portata: CR10A/CR12A/CR16A.
  • Per movimentazione più pesante con grande raggio: CR20A.
ModelloCR3ACR5ACR7ACR10ACR12ACR16ACR20A
Carico utile max.3 kg5 kg7 kg10 kg12 kg16 kg20 kg
Raggio d’azione620 mm900 mm800 mm1 300 mm1 200 mm1 000 mm1 700 mm
Ripetibilità±0,02 mm±0,02 mm±0,02 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,05 mm
Peso16,5 kg25 kg24,5 kg40 kg39,5 kg40 kg73 kg
Velocità lineare max.2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s
Consumo tipico120 W150 W150 W350 W350 W350 W500 W
DOBOT SERIE CRA
Vedi la scheda tecnica completa

Applicazioni e tipologie di progetto (movimentazione, CNC, pallettizzazione, saldatura, assemblaggio)

La serie CRA è adatta a reparti e linee produttive che cercano automazione flessibile: asservimento macchina (CNC/laser), assemblaggio, dosaggio / deposizione adesivi, lucidatura, saldatura, bin picking, pallettizzazione e movimentazione.

Settori tipici: elettronica/3C, batterie, automotive, semiconduttori, lavorazione metalli, food & beverage, chimica, medicale.

Ecosistema software e integrazione (DobotStudio Pro, plugin, processi)

La serie CRA si basa su DobotStudio Pro: programmazione Blockly (rapida da apprendere) e script Lua, plugin per periferiche (pinze, sensori di forza, visione 2D/3D, ecc.), pacchetti di processo (saldatura, pallettizzazione, CNC, ecc.), logging e controller virtuale per la programmazione offline.

Dobot Studio Pro
Dobot Studio Pro
Dobot Studio Pro
Dobot Studio Pro
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Opzioni utili (visione, sicurezza, teach pendant)

  • Teach pendant – opzionale: touchscreen 10,1", 12 pulsanti, selettore a 3 posizioni, IP54 (a seconda del modello).
  • Visione “plug-and-play”: camera intelligente VX500 con calibrazione one-click, integrata in DobotStudio Pro.
  • CRA vs CRAS: la serie CRAS aggiunge SafeSkin (pre-collisione senza contatto): rilevamento 360° entro 15 cm e possibilità di aumentare la velocità collaborativa fino a 1 m/s (dopo analisi dei rischi).

Quali informazioni preparare per una richiesta di preventivo?

Indicare: portata (utensile + pezzo) + baricentro, raggio richiesto, tempo ciclo, ambiente (olio/polvere), tipo di integrazione (PLC, protocolli, I/O), e tempistiche. Una foto/layout e la descrizione del ciclo aiutano a dimensionare rapidamente il modello corretto.

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Risorse – serie DOBOT CRA

FAQ – serie DOBOT CRA

Quale modello scegliere (3–20 kg)?

La scelta dipende da portata reale (utensile + pezzo), baricentro e raggio. Se descrivi il ciclo (distanze e tempi), possiamo aiutarti a dimensionare il modello giusto.

È facile integrare la serie CRA in una linea esistente?

Sì: I/O, compatibilità PLC e protocolli industriali (Modbus, EtherNet/IP, PROFINET). Per velocizzare, prepara l’elenco dei componenti (nastri, sensori, pinze, visione) e i vincoli di rete.

Cosa influisce di più su produttività e stabilità?

La pinza (peso/rigidità), il baricentro, le traiettorie e le accelerazioni. Il pre-dimensionamento di utensile + pezzo + baricentro + ciclo è fondamentale.

CRA o CRAS (SafeSkin): cosa scegliere?

CRA va bene per la maggior parte delle celle collaborative standard. CRAS aggiunge SafeSkin (pre-collisione senza contatto) per scenari di collaborazione più “fluida” (dopo analisi dei rischi).

La serie CRA è adatta ad automazione flessibile: asservimento macchina (CNC/laser), assemblaggio, dosaggio / deposizione adesivi, lucidatura, saldatura, bin picking, pallettizzazione e movimentazione.

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