Braccio Robotico xArm | Generation Robots

Braccio Robotico xArm

Braccio Robotico xArm | Generation Robots
UFactory | A-000000-07127
6.360,00 €
IVA incl.

Un braccio robotico multi-asse che bilancia perfettamente l'equilibrio tra potenza e dimensione.

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Vantaggi della scelta di UFactory

Facile da usare

Grazie al software di comando UFACTORY Studio facile da usare, il robot è semplice da imparare manualmente e da programmare tramite un'interfaccia grafica dedicata. Un compito specifico può essere completato in 10 minuti.

Portatile e leggero

Realizzato in fibra di carbonio, il peso del robot è ridotto del 50%, il che significa non solo una significativa riduzione del peso complessivo del sistema ma anche una maggiore facilità di distribuzione.

Conveniente

Rispetto ai tradizionali bracci robotici industriali, i robot UFACTORY non solo riducono i costi operativi di metà, ma mantengono anche il vostro vantaggio competitivo e migliorano il ritorno sull'investimento grazie a prestazioni eccezionali.

Multi-accessori

I robot funzionano con una gamma di accessori per realizzare facilmente l'applicazione di cui avete bisogno. Inoltre, gli accessori ufficiali garantiscono un'integrazione senza soluzione di continuità.

Giunti potenti

Il robot utilizza un'unità armonica ad alte prestazioni, un motore brushless e un encoder assoluto multiturno, che garantiscono stabilità e ripetibilità.

Robot collaborativi durevoli per la vostra automazione

Robot collaborativi durevoli su misura per le vostre esigenze di automazione. Dotati di un sistema di azionamento armonico e motori servo industriali, operano senza sosta, 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Progettati in fibra di carbonio, il loro peso leggero di 15 kg rende l'installazione semplice e veloce.

Flexibilità di implementazione e sicurezza integrata

I nostri cobot offrono una formazione intuitiva e sono progettati per essere compatti, leggeri e facilmente riposizionabili per vari compiti senza la necessità di ristrutturare la vostra linea di produzione. La funzionalità di rilevamento delle collisioni è standard su tutti i nostri modelli, assicurando che la sicurezza rimanga la nostra principale preoccupazione.

Programmazione intuitiva tramite interfaccia grafica

Il nostro sistema è progettato per essere facile da usare, anche per i principianti, con una compatibilità estesa che include macOS e Windows. Grazie alla tecnologia basata sul web, funziona su tutti i principali browser. Create rapidamente il vostro codice semplicemente utilizzando la funzionalità di trascinamento.

Potente SDK open source a portata di mano

Con il nostro SDK completamente aperto e funzionale per Python/C++, ottenete una maggiore flessibilità di programmazione. I pacchetti per ROS/ROS2 sono disponibili per un uso immediato, facilitando l'integrazione. Inoltre, sono forniti esempi di codice per una messa in servizio fluida del braccio robotico.

Il nostro braccio robotico è progettato per adattarsi facilmente a una serie di accessori, consentendovi di raggiungere senza sforzo i vostri obiettivi applicativi

  • Pinza meccanica
  • Pinza a vuoto
  • Pinza BIO
  • Sensore di forza/coppia a sei assi
  • Motore a movimento lineare

Principali applicazioni del xArm

Ideale per:

  • Manutenzione delle macchine
  • Prelevamento dai contenitori
  • Piattaforma mobile
  • Automazione di laboratorio
  • Ricerca robotica

Confronto tra xArm5, xArm 6 e xArm7

xArm5 xArm6 xArm7
Carico utile 3 kg 5 kg 3,5 kg
Portata 700 mm 700 mm 700 mm
Gradi di libertà 5 DOF 6 DOF 7 DOF
Ripetibilità ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
Velocità massima 1m/s 1m/s 1m/s
Peso 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg

Specifiche tecniche del xArm

  • Intervallo di temperatura: 0 - 50°C
  • Consumo di energia: min. 8.4W, tipico 200W, max. 400W
  • Alimentazione: 24V DC, 16,5A
  • Impronta: 126 mm
  • Materiali: alluminio, fibra di carbonio
  • Tipo di connettore di base: M5*5
  • Comunicazione: Modbus RTU (RS485), Ethernet

Cassetta di controllo AC

  • Input: 100-240VAC 50/60Hz
  • Output: 24VDC 20,8A
  • Peso: 3,9kg
  • Dimensioni: 285 x 135 x 101 mm
  • IO della cassetta di controllo: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Cassetta di controllo DC

  • Input: 24 VDC
  • Output: 24VDC 672Wmax
  • Peso: 2,6 kg
  • Dimensioni: 262 x 160 x 76 mm
  • IO della cassetta di controllo: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Risorse del xArm

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