Braccio M0609 di Doosan Robotics: perfettamente adatto a tutti i vostri movimenti tecnici
Il braccio robotico Doosan M0609 è un robot collaborativo dotato di sensori di coppia estremamente sensibili. Questi gli consentono di adattare la sua forza, la sua flessibilità e la sua costanza di sforzo in base all'operazione per cui viene utilizzato. Valuta in tempo reale l'inclinazione della superficie di lavoro, il peso dell'utensile e la posizione del centro utensile, in modo da poter lucidare, sbavare o assemblare i pezzi secondo le necessità. Con uno sbraccio di 90 cm e un carico utile di 6 kg, può operare in spazi ristretti senza perdita di efficienza.
Come tutti i bracci robotici progettati da Doosan Robotics , l'M0609 è dotato di un livello di sicurezza personalizzabile e certificato TÜV Sud . In particolare, è possibile limitare l'orientamento del braccio per garantire all'operatore le condizioni di lavoro più sicure possibili.
Un braccio robotico ROS facile da usare
Questo braccio robotico Doosan include numerosi modelli di programmazione che vi permetteranno di iniziare rapidamente, qualunque sia il vostro livello di robotica. I dati di produzione vengono forniti in tempo reale e si può beneficiare di un ambiente di programmazione open source.
Le operazioni di programmazione sono accessibili in modalità Task Builder (programmazione intuitiva tramite pittogrammi), Task Writer (scrittura avanzata del programma) o tramite DRCT (modifica del codice puro). Infine, sono disponibili vari accessori per ottimizzare il funzionamento del robot e facilitare l'impostazione dei parametri, tra cui il cockpit, che ottimizza la programmazione e consente di applicare vincoli ai movimenti del robot.
Specifiche tecniche del braccio robotico ROS M0609
Braccio robotico:
Assi: 6
Carico utile: 6 kg
Sbraccio: 900 mm
Velocità: 1 m/s
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Temperatura di funzionamento: 5-45°C
Peso: 27 kg
Posizione di montaggio: pavimento, soffitto, parete
Classificazione: IP54
Configurato con 6 I/O
Alimentazione: 24 V / Max.
3 A
Movimento per asse (raggio di lavoro / velocità):
Asse 1: ±360° / 180°/s
Asse 2: ±360° / 180°/s
Asse 3: ±150° / 180°/s
Asse 4: ±360° / 225°/s
Asse 5: ±360° / 225°/s
Asse 6: ±360° / 225°/s
Controller:
Interfaccia:
Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
Bus di campo: Modbus TCP
Dimensioni: 490 x 390 x 287 mm
Peso: 9 kg
Classificazione: IP20
Porta I/O: 16
Alimentazione: 24V
Tavoletta di programmazione: Vitreous
Gorilla
Schermo tattile 10.1
"
Peso: 0,8 kg
Risorse per il braccio robotico Doosan M0609
Trovate le informazioni principali sul braccio robotico Doosan M0609 utilizzando i link sottostanti: