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Braccio robotico H2017 Doosan Robotics
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Braccio robotico H2017 Doosan Robotics

Braccio robotico H2017 Doosan Robotics

Braccio robotico H2017 Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-08190
From 50.400,00 € incl. tax

Il Doosan H2017 è un braccio robotico collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni industriali che richiedono allo stesso tempo carico utile elevato, grande portata e precisione di movimento.

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Un cobot ad alta portata per applicazioni industriali con carichi elevati

  • Braccio robotico collaborativo a 6 assi: architettura adatta ad ambienti industriali e attività di movimentazione.
  • Carico utile di 20 kg: per operazioni di movimentazione, pallettizzazione e presa di carichi pesanti.
  • Portata di 1700 mm: adatta a celle che richiedono un ampio raggio d’azione.
  • Ripetibilità di ± 0,1 mm: per applicazioni in cui la precisione di movimento resta importante.
  • Velocità massima di 1 m/s: progettata per cicli industriali collaborativi.
  • Sensore di coppia su ogni asse: elemento distintivo della gamma Serie H.
  • Montaggio a pavimento: configurazione prevista per celle industriali e applicazioni di pallettizzazione.
  • Grado di protezione IP54: protezione adatta all’uso in ambienti industriali.
  • 4 ingressi / 4 uscite digitali sulla flangia: per semplificare l’integrazione di utensili e periferiche.

Il H2017 appartiene alla Serie H di Doosan Robotics, una gamma di cobot ad alta portata pensata per applicazioni che richiedono maggiore estensione e capacità di sollevamento. Il suo posizionamento è chiaramente industriale: si rivolge a contesti in cui si vuole mantenere la logica di un robot collaborativo, aumentando al contempo le capacità di movimentazione. Il suo design mette l’accento su robustezza, affidabilità e interazione sicura con gli operatori.

Pallettizzazione, carico macchina, assemblaggio: usi coerenti per l’H2017

Il Doosan H2017 è particolarmente adatto ad ambienti in cui un cobot a lungo raggio consente di automatizzare operazioni ripetitive senza passare a una cella robotica più pesante. La sua portata e il suo carico utile lo rendono pertinente per applicazioni in cui spazio di lavoro, altezza di presa o peso dei pezzi richiedono un robot più capace di un cobot standard.

  • Pallettizzazione: applicazione evidenziata per carichi fino a 20 kg.
  • Depallettizzazione: movimentazione di scatole o carichi confezionati in celle logistiche o industriali.
  • Carico / scarico macchina: alimentazione di macchine utensili o stazioni automatizzate.
  • Assemblaggio: per operazioni che richiedono precisione, portata e movimentazione di componenti più pesanti.
  • Pick and place: trasferimento di pezzi su aree di lavoro più ampie.
  • Packaging, ispezione, incollaggio, soffiaggio, saldatura o stampaggio a iniezione: applicazioni anch’esse indicate nella scheda prodotto.

In una logica di implementazione industriale, l’H2017 può essere scelto per automatizzare attività di fine linea, operazioni di movimentazione o scenari in cui la collaborazione uomo-robot resta importante. Il suo controllore compatto, il tablet di programmazione touch e il software di controllo sono pensati per semplificare l’integrazione in linee di produzione esistenti.

Specifiche tecniche del robot collaborativo Doosan H2017

Carico utile20 kg
Portata1700 mm
Velocità1 m/s
Ripetibilità± 0,1 mm
Temperatura di funzionamentoDa 0 a 45 °C
Peso del braccio79 kg
Posizione di montaggioPavimento
Grado di protezione del braccioIP54
I/O sulla flangia4 ingressi / 4 uscite digitali
Asse 1±360° / 100°/s
Asse 2±125° / 80°/s
Asse 3±160° / 100°/s
Asse 4±360° / 180°/s
Asse 5±360° / 180°/s
Asse 6±360° / 180°/s
Interfaccia controllerEthernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO
FieldbusModbus TCP / Modbus RTU / PROFINET IO / EtherNet/IP
Dimensioni del controller525 × 287 × 390 mm
Peso del controller13 kg
Grado di protezione del controllerIP30
I/O del controller16 porte, 24 V / max. 2 A
Alimentazione100~240 VAC
Tablet di programmazioneTouchscreen da 10,1" con vetro Gorilla
Peso del tablet0,8 kg
Grado di protezione del tabletIP40

Risorse del robot collaborativo Doosan H2017

FAQ sul Doosan H2017

A cosa serve il robot collaborativo Doosan H2017?

Il Doosan H2017 è progettato per applicazioni industriali che richiedono carico utile elevato e grande portata, come pallettizzazione, carico macchina, pick and place o alcune operazioni di assemblaggio.

Qual è il carico utile del Doosan H2017?

L’H2017 può movimentare fino a 20 kg, il che lo colloca tra i cobot adatti a compiti di movimentazione più pesanti.

Qual è la portata del braccio robotico H2017?

Il Doosan H2017 ha una portata di 1700 mm, utile per celle che richiedono un ampio raggio d’azione.

Il Doosan H2017 è adatto alla pallettizzazione?

Sì, la pallettizzazione è uno degli usi esplicitamente evidenziati per questo modello, grazie al suo carico utile di 20 kg e alla sua grande portata.

Quali interfacce di comunicazione offre l’H2017?

Il controller dell’H2017 supporta Ethernet (TCP/IP), RS232, USB, GPIO, oltre a protocolli industriali come Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET IO ed EtherNet/IP.

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