Il braccio robotico H2515 di Doosan Robotics è un prodotto progettato per sviluppare il servizio di pallettizzazione della vostra azienda. Con uno sbraccio di 1500 mm, una ripetibilità di 0,1 mm e un carico utile fino a 25 kg, è possibile spostare facilmente tutto ciò che si desidera per automatizzare parte del processo.
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L'H2515 è dotato di sensori di coppia su ciascuno dei suoi 6 assi per una sicurezza ottimale . Grazie al suo impressionante carico utile, può trasportare oggetti pesanti fino a 25 kg, aumentando le prestazioni complessive. Questo robot altamente flessibile è facile da spostare e, come tutti i robot Doosan Robotics , da programmare.
Accessori inclusi
Il braccio robotico H2515 è dotato di:
Un cockpit situato sulla parte superiore del 6° asse.
Permette di definire diverse modalità di apprendimento che possono essere salvate nella macchina e modificate e selezionate in qualsiasi momento.
Un teach pendant con DART Platfform incluso.
Questo teach pendant facilita l'esecuzione di semplici operazioni di programmazione e la configurazione di varie applicazioni.
Un controller : una piattaforma robusta che garantisce prestazioni stabili con controllo in tempo reale e comunicazione ad alta velocità.
Specifiche tecniche del braccio collaborativo Doosan H2515
Braccio robotico
In termini di prestazioni, il braccio robotico H2515 è completo e può essere utilizzato per tutti i tipi di applicazioni:
Un possibile carico utile fino a 25 kg
Una ripetibilità di 0,1 mm
Un'estensione complessiva che consente al braccio di raggiungere fino a 1500 mm
Un prodotto leggero, con un peso di 72 kg e una velocità di 1 m/s
Grazie all'alimentazione a 24 V DC /Max 3.A, è un prodotto facile da usare che non si riscalda.
La sua temperatura complessiva varia tra 0 e 45°. È
inoltre dotato di un grado di protezione IP54 che garantisce l'impermeabilità del prodotto.
Ampia gamma di movimenti articolari per una mobilità senza ostacoli (+ [360 130 160 360 360] [°] / [100 80 100 180 180 180] [°/s])
Facile programmazione
Un robot compatibile con ROS e ROS 2
Un sistema in tempo reale con un ciclo di controllo di 0,001 secondi che consente al braccio robotico di comunicare molto rapidamente.
Controllore
Peso: 9 kg
Lunghezza cavo: 6 metri
Dimensioni: 490 x 390 x 287 mm
Classificazione: IP40
Porta I/O digitale: 16/16
Porta I/O analogica: 02/02
Alimentazione I/O: 24 V / Max.
2 A
Tensione nominale di alimentazione: 100-240VAC, 50-60Hz
Interfacce: RS232 / USB 3.0, TCP/IP
Bus di campo: Modbus-TCP (Master/Slave)/Modbus-RTU (Master)/EtherNet/IP (adattatore)/ PROFINET IP (dispositivo)
Il braccio robotico H2515 di Doosan Robotics è un prodotto progettato per sviluppare il servizio di pallettizzazione della vostra azienda. Con uno sbraccio di 1500 mm, una ripetibilità di 0,1 mm e un carico utile fino a 25 kg, è possibile spostare facilmente tutto ciò che si desidera per automatizzare parte del processo.
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