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Braccio robotico Dobot CR 30H
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Nuovo
Braccio robotico Dobot CR 30H

Braccio robotico Dobot CR 30H

Braccio robotico Dobot CR 30H
Dobot | A-000000-08059
Prezzo su richiesta

Il Dobot CR 30H è un braccio robotico collaborativo a 6 assi progettato per scenari con elevata portata (30 kg) e grande raggio d’azione (1800 mm). È pensato per movimentazione, carico/scarico e pallettizzazione.

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  • CR 30H - Standard
  • CR 30HT - Torque Sensor
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Un cobot da 30 kg progettato per una movimentazione rapida e stabile

  • Cobot per carichi elevati: portata 30 kg e raggio di lavoro 1.800 mm per movimentazione pesante, carico macchina e pallettizzazione.
  • Velocità: fino a 300°/s (assi J4/J5/J6) per aumentare la produttività nei cicli più impegnativi.
  • Precisione: ripetibilità ±0,05 mm, adatta a operazioni pick&place e attività industriali ripetitive.
  • Stabilità a pieno carico: ampiezza di vibrazione < 0,3 mm a piena portata.
  • Protezione & ambiente: IP67 (corpo), 0–50°C, livello sonoro 70 dB(A).
  • Installazione flessibile: montaggio a pavimento / a parete / a soffitto, cavo 6 m (braccio → controllore).
  • 2 versioni: Standard e Touch (sensori di coppia + drag-to-teach).

Questo braccio è particolarmente indicato per integratori e siti industriali che cercano un cobot da 30 kg – 1,8 m per pallettizzazione e movimentazione in reparti dove ingombro e flessibilità di layout contano.

Applicazioni e tipologie di progetto (movimentazione, pallettizzazione, asservimento macchina, multi-stazione)

Il DOBOT CR 30H è pensato per scenari di automazione in cui si vuole combinare alta portata, grande raggio d’azione e velocità: pallettizzazione/depallettizzazione, movimentazione di cassette/cartoni, asservimento macchina (CNC, laser, linee di produzione), trasferimento multi-stazione e logistica interna.

Esempi concreti

  • Pallettizzazione a fine linea (fino a 10 pezzi/min a seconda dello scenario)
  • Movimentazione di pezzi pesanti in ambito automotive, movimentazione in food & beverage
  • Trasferimento pezzi in metallurgia, movimentazione/confezionamento in semiconduttori
Dobot CR 30H
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Scegliere la versione giusta: CR 30H Standard o CR 30HT (Touch)

CR 30H – Standard

Consigliato se la priorità è la prestazione (portata/velocità/raggio) su cicli strutturati (pallettizzazione, handling, asservimento macchina), con messa in produzione rapida.

CR 30HT – Touch Edition

Consigliata se serve un insegnamento più intuitivo grazie al drag-to-teach con una mano e una rilevazione collisioni reattiva (sensori di coppia integrati nei giunti).

Ecosistema software e integrazione (programmazione, rete, protocolli)

Il CR 30H è progettato per la messa in servizio industriale: programmazione tramite strumenti di controllo/teaching (a seconda della configurazione), e integrazione possibile tramite interfacce e protocolli comuni (es. TCP/IP, Modbus, I/O digitali, ecc.). Per sviluppi avanzati sono disponibili documentazione del protocollo TCP/IP e risorse di integrazione.

Dobot CR 30H
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Quali informazioni preparare per una richiesta di preventivo?

Indicare: carico (utensile + pezzo) e baricentro, raggio necessario, tempo ciclo, ambiente (food/umidità/polvere), interfacce richieste (I/O, rete) e tempistiche del progetto. Se possibile, aggiungere una foto o una planimetria dell’area: spesso è ciò che fa risparmiare più tempo.

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Specifiche tecniche del braccio robotico DOBOT CR 30H

Peso100 kg
Gradi di libertà6 assi
Portata max30 kg
Raggio di lavoro1.800 mm
Ripetibilità±0,05 mm
Campo di movimentoJ1/J2/J4/J5/J6: ±360°; J3: ±163°
Velocità max giuntiJ1/J2: 150°/s; J3: 200°/s; J4/J5/J6: 300°/s
Ampiezza vibrazioni (pieno carico)< 0,3 mm
Grado di protezione (corpo)IP67
Livello sonoro70 dB(A)
Temperatura di funzionamento0 ~ 50 °C
MontaggioPavimento / Parete / Soffitto
Lunghezza cavo6 m (braccio → armadio di controllo)
Peso (braccio)98,5 kg
MaterialiLega di alluminio / ABS / gomma
Alimentazione I/O al polso0/12/24 V, 2 A (medio), 3 A (max)
Interfacce al polsoDI 4 canali; DO 4 canali; RS485 1 canale
Armadio di controllo – dimensioni400 × 190 × 400 mm
Armadio di controllo – peso19 kg
Alimentazione armadio di controlloMonofase 200–240 V AC, 50/60 Hz

Risorse – DOBOT CR 30H

FAQ – DOBOT CR 30H

Il CR 30H è adatto alla pallettizzazione?

Sì: è pensato per applicazioni di pallettizzazione/movimentazione grazie alla portata 30 kg, al raggio 1,8 m e alla velocità. La produttività reale dipende soprattutto da altezza pallet, traiettorie, pinza e vincoli di sicurezza.

Quale versione scegliere per un avvio rapido?

In generale, la versione Standard è adatta se il processo è ben definito. Se prevedi molte iterazioni in campo, la Touch Edition facilita l’insegnamento (drag-to-teach). In ambito food o in aree a requisiti igienici elevati, scegli la Food / Clean Edition.

Quali sono i punti critici con carichi vicini a 30 kg?

Il peso della pinza, il baricentro e la rigidità dell’insieme utensile+pezzo influenzano direttamente la velocità utilizzabile, la stabilità e il tempo ciclo. Un pre-dimensionamento (utensile + pezzo + baricentro) evita brutte sorprese.

È possibile integrare il CR 30H in una linea esistente?

Sì, l’obiettivo è un’integrazione industriale tramite interfacce di rete e I/O (a seconda dell’architettura). Prepara l’elenco delle apparecchiature (nastri, sensori, PLC, MES) e i protocolli richiesti per verificare rapidamente la compatibilità.

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