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Braccio robotico DOBOT serie CRAS (SafeSkin)

Braccio robotico DOBOT serie CRAS (SafeSkin)

Braccio robotico DOBOT serie CRAS (SafeSkin)
| A-000000-08078
Prezzo su richiesta

La serie DOBOT CRAS comprende cobot a 6 assi progettati per automatizzare attività industriali migliorando la sicurezza negli spazi condivisi grazie a SafeSkin, una tecnologia di pre-rilevamento senza contatto che anticipa l’avvicinamento di un ostacolo e attiva un’azione di evitamento o arresto.

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Una serie di cobot “industriali” con SafeSkin: collaborazione più rapida, spazi condivisi più sicuri

  • Pre-rilevamento della collisione: SafeSkin rileva gli ostacoli prima del contatto (range di rilevamento 5–15 cm a seconda della zona di installazione).
  • Elevata reattività: ciclo di rilevamento 0,01 s e tempo di esecuzione dell’arresto di emergenza 0,1 s.
  • Collaborazione più efficiente: negli spazi condivisi, SafeSkin consente operazioni collaborative fino a 1 m/s (vs ~0,25 m/s tipicamente), con incrementi di efficienza fino a x4.
  • Rilevamento di materiali conduttivi: sensibile a diversi materiali conduttivi (es. corpo umano, metalli, acqua/liquidi).
  • Installazione consigliata: nella zona anteriore del braccio, con installazione consigliata su J4, J5, J6.
  • Copertura ampia & robusta: rivestimento in silicone “wearable”, che copre la parte anteriore del braccio ed è in grado di “sentire” a 360° intorno alla zona coperta.
  • Meno arresti, maggiore continuità: logica di evitamento attivo quando possibile, altrimenti arresto rapido (obiettivo: ridurre collisioni e arresti indesiderati).

La serie DOBOT CRAS è progettata per l’automazione in spazi condivisi: grazie a SafeSkin (pre-rilevamento senza contatto), il cobot anticipa le intrusioni e riduce gli arresti, rendendo le attività più sicure e più fluide.

Scegliere il modello giusto: CR3AS, CR5AS o CR10AS

La scelta dipende da carico utile (utensile + pezzo), portata e spazio disponibile.

  • Per postazioni compatte: CR3AS.
  • Per un uso versatile: CR5AS.
  • Per una grande area di lavoro: CR10AS.
ModelloCR3ASCR5ASCR10AS
Carico utile max3 kg5 kg10 kg
Portata620 mm900 mm1.300 mm
Ripetibilità±0,02 mm±0,02 mm±0,03 mm
Peso16,5 kg25 kg40 kg
Velocità lineare max2 m/s2 m/s2 m/s
Consumo tipico120 W150 W350 W

CRAS vs CRA: la differenza è SafeSkin (pre-collisione senza contatto)

La serie CRAS si basa sui cobot CRA e aggiunge SafeSkin per rilevare un ostacolo prima del contatto, attivare una manovra di evitamento e/o un arresto rapido. L’obiettivo è mantenere una buona produttività in ambienti condivisi senza moltiplicare rallentamenti o arresti.

Applicazioni e tipologie di progetto (ambienti condivisi, produzione flessibile)

La serie CRAS è indicata quando un robot deve lavorare vicino agli operatori, in aree con interazioni e intrusioni frequenti: carico/scarico, assemblaggio, bin picking, incollaggio, inserimento, lucidatura, controllo qualità, avvitatura e trasporto.

Settori tipici: elettronica/3C, automotive, semiconduttori, healthcare, chimica, retail (ambienti misti uomo-macchina).

Ecosistema software e integrazione

I CRAS si integrano in celle industriali tramite l’ecosistema Dobot (programmazione grafica, apprendimento guidato a seconda del modello, accessori e integrazione di processo). SafeSkin è progettata per funzionare senza sensore di visione e utilizza un rilevamento di prossimità/contatto per attivare le strategie di sicurezza.

Quali informazioni preparare per una richiesta di preventivo?

Indica: il tuo budget (anche se è una stima), la scadenza del progetto (breve termine, in attesa di finanziamento, fase di studio iniziale, ecc.), il tuo indirizzo e una frase per descrivere il tuo progetto.

Specifiche tecniche – serie DOBOT CRAS

Tipo di rilevamentoProssimità e contatto
Bersagli rilevatiCorpo umano, metalli, liquidi, ecc. (meno efficace con oggetti non conduttivi)
Zona di installazione consigliataJ4, J5, J6
Range di rilevamento effettivo5–15 cm (a seconda della zona di installazione)
Ciclo di rilevamento0,01 s
Tempo di esecuzione arresto di emergenza0,1 s

Risorse – serie DOBOT CRAS / SafeSkin

FAQ – serie DOBOT CRAS

CRAS è un robot diverso o un’opzione?

CRAS indica i cobot dotati di SafeSkin per il pre-rilevamento della collisione (rilevamento prima del contatto), con tempi di reazione molto ridotti.

Quale distanza di rilevamento ci si può aspettare?

Range effettivo di 5–15 cm in base alla posizione di installazione.

SafeSkin sostituisce l’analisi dei rischi?

No. Aggiunge un livello di sicurezza (pre-collisione), ma velocità, zone e scenari devono restare coerenti con l’analisi dei rischi e l’ambiente.

Quale modello scegliere tra CR3AS / CR5AS / CR10AS?

CR3AS per postazioni compatte e pezzi leggeri, CR5AS per un uso versatile, CR10AS per una grande area di lavoro.

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