Robot mobili
La robotica mobile offre un reale valore aggiunto nelle sue applicazioni. I robot mobili sono strumenti sofisticati la cui autonomia può risparmiare all'uomo compiti faticosi o pericolosi.
Che cos'è un robot mobile autonomo?
Un robot mobile autonomo è un robot che può muoversi in uno spazio aperto o chiuso. Non resta fisso in una posizione. Un robot mobile autonomo può mappare il suo ambiente e navigare liberamente, senza essere controllato da un operatore.
I robot mobili autonomi non hanno bisogno di relè esterni (come i radiofari) per navigare. Utilizzeranno invece la tecnologia SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)-(Localizzazione e Mappature Simultanee), che consente loro di costruire in tempo reale una mappa dell'ambiente, migliorarla e localizzarsi. Se la missione lo richiede, i robot mobili autonomi possono anche essere comandati a distanza.
Nella maggior parte dei casi, un robot mobile autonomo è costituito da :
- Un telaio (con motori e controller)
- Un computer di bordo
- Una batteria
- Sensori (almeno un LiDAR)
- Attuatori
I sensori e gli attuatori di cui è dotata una stazione base mobile dipendono dalle missioni che deve svolgere.
Esempi di sensori :
- Rilevatore termico
- Telecamera panoramica
- Rilevatore di gas
- Rilevatore di movimento
- Microfono
- Ecc.
Esempi di attuatori:
- Braccio robotico
- Schermo
- Altoparlanti
- Drone
- Etc
Robot mobili: missioni e applicazioni
In quali situazioni la robotica mobile può fornire un reale valore aggiunto? Sarebbe troppo lungo elencare tutti i casi in cui le basi mobili possono far risparmiare un'enorme quantità di tempo o ridurre i rischi o la fatica per l'uomo. Per non parlare delle situazioni in cui il robot mobile può rivelarsi indispensabile. Ad esempio, per compiti di ispezione in ambienti pericolosi, i robot mobili sono essenziali per garantire sicurezza ed efficienza.
Ecco solo alcuni esempi di applicazioni:
- Smantellamento nucleare
- Esplorazione spaziale (rover, raccolta di campioni, ecc.)
- Trasporto di attrezzature pesanti (cantieri, missioni di soccorso, missioni scientifiche, ecc.)
- Trasporto di posta , medicinali, attrezzature leggere, all'interno di un singolo edificio, di un complesso di edifici o di un quartiere
- Automazione delle
- pulizie negli allevamenti
- Sorveglianza e manutenzione preve ntiva di impianti sensibili (siti SEVESO, aeroporti, oil & gas) Ecc.
- gas)
- Ecc
Come scegliere il robot mobile giusto per il tuo progetto?
L'ambiente in cui il robot dovrà operare è un fattore molto importante, non modificabile e uno dei principali vincoli.
A seconda dell'ambiente e del terreno in cui il robot si muoverà, nonché delle sue missioni, la locomozione sarà diversa:
- Ruote meccaniche ? per il movimento laterale, adatte ai magazzini e alla navigazione interna (tipo Dingo robot di Clearpath Robotics)
- Ruote all-terrain ? per la navigazione esterna, adatte alle missioni di esplorazione, all'agricoltura, ecc,
- ecc. (tipo RR100 di Génération Robots)
- Cingoli ? per la navigazione all'aperto, su terreni irregolari (buche, piccoli fossati, rocce, gradini, ecc.) (tipo Bunker Pro ) 4
- zampe ? consentono ai robot di salire le scale o superare le rocce (tipo Spot robot ). Alcuni modelli ibridi, come il B2 di Unitree Robotics, hanno ruote alle estremità delle zampe.
Altri fattori da considerare sono
- Carico utile (il robot dovrà trasportare attrezzature pesanti?)
- Autonomia (un fattore importante nelle missioni di sorveglianza e sicurezza)
- Agilità (velocità e raggio di sterzata)
- Budget assegnato al progetto
Anche altri fattori, come la facilità di aggiungere periferiche esterne, possono essere importanti. Ad esempio, i robot mobili di Agilex sono dotati di binari che consentono una rapida personalizzazione.
Infine, la compatibilità con ROS o ROS 2 è spesso un fattore determinante nella scelta di una base mobile, in particolare per i centri di ricerca e R&D. Tutti i nostri robot mobili sono compatibili con ROS.
La batteria Unitree B2 è una batteria ad alta capacità progettata per alimentare il robot quadrupede Unitree B2.
Il telecomando per Unitree Go2 Air e Go2 Pro è un accessorio di controllo manuale progettato per gestire il robot più facilmente durante dimostrazioni, test e utilizzi sul campo.
L’AgiBot D1 Max Pro è un robot quadrupede progettato per applicazioni industriali, ispezione e progetti di robotica mobile che richiedono una maggiore capacità di carico e una maggiore autonomia.
L’AgiBot D1 Ultra è un robot quadrupede compatto progettato per la ricerca, l’ispezione e la robotica mobile in ambienti reali.
Il robot quadrupede AgiBot D1 Pro è una piattaforma mobile a quattro zampe progettata per la locomozione dinamica, l’esplorazione di terreni complessi, le dimostrazioni robotiche e alcuni progetti di ricerca o di robotica mobile leggera.
Il DOBOT Rover X1 è un robot quadrupede intelligente progettato per applicazioni di tracciamento, trasporto leggero, ripresa video mobile e pattugliamento autonomo. Combina controllo vocale, tracciamento visivo, rilevamento ostacoli, telecamere anteriori / posteriori e diverse modalità di controllo.
Raph Rover è un robot mobile compatto progettato come piattaforma di R&S per progetti di robotica autonoma, con architettura open-source e integrazione nativa ROS 2.
Questo telaio per robot mobile per ambienti indoor/outdoor misti funge da base per la ricerca, la didattica e l’integrazione di sistemi umanoidi o di collaborazione intelligente.
Unitree A2-W è un robot quadrupede con ruote progettato per muoversi su terreni irregolari, trasportare carichi e integrare sensori per ispezione, logistica o ricerca, in ambienti interni ed esterni.
Unitree A2 è progettato per muoversi su terreni irregolari, trasportare carichi e integrare sensori per ispezione, logistica o ricerca, in ambienti interni ed esterni.
Il Go2X è il modello ideale se desideri integrare il tuo PC (mini-PC, stazione di calcolo, configurazione GPU specifica) e costruire un’architettura hardware e software adatta al tuo progetto.
Il Unitree GO2-W è un robot quadrupede su ruote destinato a team che sviluppano e testano funzioni di mobilità, percezione e IA a bordo. Questa base robusta è pensata per ambienti impegnativi.
Il RB-WATCHER XL è un robot mobile autonomo progettato per missioni di ispezione e sorveglianza in ambiente esterno. È orientato alla mobilità fuoristrada, alla robustezza e a un’autonomia estesa per operazioni regolari sul campo.
Il RB-WATCHER è un robot mobile autonomo progettato per svolgere missioni di ispezione e pattugliamento in ambienti indoor e outdoor. Combina sensori di visione, termici e di navigazione per rilevare anomalie e monitorare asset critici.
Il RB-ROBOUT+ è un manipolatore mobile collaborativo progettato per automatizzare operazioni di manipolazione in interno, con un braccio Universal Robots e una base onnidirezionale adatta a spazi ristretti.
Il RB-ROBOUT è un robot mobile autonomo (AMR) progettato per il trasporto indoor di carichi pesanti, fino a 2 tonnellate, in ambienti industriali come fabbriche e magazzini.
Il RB-KAIROS è un robot mobile autonomo (AMR) progettato per applicazioni indoor di logistica e trasporto, con portata fino a 250 kg, cinematica onnidirezionale e architettura basata su ROS 2.
Il RB-FIQUS è un robot mobile outdoor progettato per il trasporto e la movimentazione di carichi elevati, con un’architettura modulare, cinematica onnidirezionale e un controller basato su ROS 2.
Il RB-THERON+ è un robot mobile manipolatore progettato per attività di R&D e operazioni di manipolazione in interno, adatto a laboratori, università, siti industriali e aree logistiche con vincoli di spazio.
Il RB-SUMMIT+ è un manipolatore mobile autonomo progettato per attività di R&D in laboratori, centri di ricerca e ambienti accademici, sia in interno che in esterno. Architettura ROS 2 aperta e modulare.
Questo pacchetto Bunker Mini 2.0 con kit R&D ROS 2 è pronto all’uso e ti permette di avviare rapidamente i tuoi progetti di navigazione e SLAM.
Questo pacchetto pronto all’uso combina l’UGV AgileX Scout Mini e il Kit R&D ROS 2 del GR Lab, permettendovi di iniziare senza fase di integrazione e di passare subito allo sviluppo.
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