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Enkoders

Enkoders

Ein Encoder ist ein elektromechanisches Bauteil, der ein elektrisches Signal entsprechend seiner Lage bzw. Rotation erzeugt. Bei der mobilen Robotik werden Kodierer zum Messen der Bewegungen bei jedem Rad des Roboters verwendet (Richtung und Geschwindigkeit). Die Encoder sind also Geräte, die die Geschwindigkeit und / oder die Lage eines Motors messen. Damit können Sie Ihren Kontrollalgorithmus füttern (closed loop) und damit über den Motorkontroller Ihren Roboter steuern.