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Servomotor Dynamixel YM080-230-R099-RH
Robotis | A-000000-07161
2.976,19 €
Bruttopreis
Der Dynamixel M080-230-R099-RH, ausgestattet mit einem RS485-Anschluss, ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Leistung und Flexibilität für fortschrittliche Robotersysteme
Der DYNAMIXEL-Y zeichnet sich durch seine hohe Drehgeschwindigkeit und seine bemerkenswert präzise Positionssteuerung aus und ist die ideale Lösung für die Entwicklung von Systemen, die sowohl schnell als auch genau sind. Dank der Integration von elektronischen Bremsen und zykloidalen Getriebereglern DYD gewährleistet er eine überlegene Sicherheit und Zuverlässigkeit.
Die Palette bietet eine beispiellose Flexibilität, indem sie die maßgeschneiderte Auswahl der Motorengröße, des Reduziertypus und das Vorhandensein von integrierten Bremsen ermöglicht und das Produkt somit an spezifische Anforderungen an Geschwindigkeit und Leistung anpasst. Mit seinem kompakten Design erweist sich der DYNAMIXEL-Y als äußerst vielseitig und findet seinen Platz in einer Vielzahl von Anwendungen wie mehrfachgelenkigen Systemen, linearen Aktuatoren, Servozylindern und mehr. Diese Vielseitigkeit macht ihn zu einer bevorzugten Wahl für Ingenieure und Designer, die nach intelligenten und leistungsstarken Aktuierungslösungen suchen.
Hauptmerkmale des DYNAMIXEL-Y: Spitzenleistung und verbesserte Sicherheit
- Hochleistungsrahmenloser Motor
- Absoluter Multiturn-Encoder
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
- Integrierbar mit DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Kompaktes und einfaches Design mit Hohlwelle
- Direkte Motorsteuerung
Technische Spezifikationen des Dynamixel YM080-230-R099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
- Motor: Rahmenloser BLDC
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9.600 ~ 10.500.000 bps
- Betriebsmodi: Positionssteuerungsmodus, Geschwindigkeitssteuerungsmodus, Stromsteuerungsmodus
- Gewicht: 1200g
- Abmessungen: 80 x 78,1 mm
- Durchmesser der Hohlwelle: 19 mm
- Auflösung: 51.904.512 [Impulse/Umdrehung]
- Encoder-Spezifikationen: Einzeldrehung: 19 Bit (524.288 Impulse/Umdrehung)
- Mehrere Umdrehungen: 18 Bit (262.144 Umdrehungen)
- Übersetzungsverhältnis: 99:1
- Spielwinkel: < 3,0
- Radiallast: 1.920 N
- Leerlaufgeschwindigkeit: 32,2 [U/min]
- Dauerbetriebsgeschwindigkeit: 20,2 [U/min]
- Dauerhaftes Drehmoment: 20,2 Nm, Dauerstrom: 10,7 A
- Maximales Drehmoment: 61,4 Nm, Maximale Stromstärke: 22,4 A
- Ausgangsleistung: 230W
- Betriebstemperatur: -5 ~ +55°C
- Steuerungssignal: Digitales Paket
- Physische Verbindung: RS485-Mehrpunktbus
- Serielle Kommunikation: Asynchrones RS485 (8-Bit, 1-Stopp, Keine Parität)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Bereitschaftsstrom: 40 mA
Ressourcen für Dynamixel YM080-230-R099-RH
Der Dynamixel M080-230-R099-RH, ausgestattet mit einem RS485-Anschluss, ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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