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Servomotor Dynamixel YM070-210-R099-RH | Generation Robots
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Servomotor Dynamixel YM070-210-R099-RH

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Robotis | A-000000-07158
2.604,08 €
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Der mit einem RS485-Anschluss ausgestattete Dynamixel M070-210-R099-RH ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Leistung und Flexibilität für Fortgeschrittene Robotersysteme

Der DYNAMIXEL-Y zeichnet sich durch seine hohe Drehgeschwindigkeit und bemerkenswerte Positionskontrolle aus und ist die ideale Lösung für die Entwicklung von Systemen, die sowohl schnell als auch präzise sind. Mit der Integration von elektronischen Bremsen und DYD-Zykloidgetriebereduziern gewährleistet er eine überlegene Sicherheit und Zuverlässigkeit.

Die Produktpalette bietet eine beispiellose Flexibilität, indem sie eine maßgeschneiderte Auswahl an Motorengröße, Reduziertyp und integrierten Bremsen ermöglicht und das Produkt so an spezifische Geschwindigkeits- und Leistungsanforderungen anpasst. Mit seinem kompakten Design erweist sich der DYNAMIXEL-Y als äußerst vielseitig und findet seinen Platz in einer Vielzahl von Anwendungen wie Mehrfachgelenksystemen, Linearantrieben, Servozylindern und mehr. Diese Vielseitigkeit macht ihn zu einer bevorzugten Wahl für Ingenieure und Designer, die intelligente und leistungsstarke Aktuierungslösungen suchen.

Schlüsselfunktionen von DYNAMIXEL-Y: Modernste Leistung und Verbesserte Sicherheit

  • Hochleistungs-Rahmenloser Motor
  • Mehr-Dreh- Absolutwertgeber
  • Integrierte elektronische Bremse für Sicherheit
  • Integrierbarer DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
  • Kompaktes und einfaches Design mit Hohlwelle
  • Direkte Motorsteuerung
crazyradio

Technische Spezifikationen des Dynamixel YM070-210-R099-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32-Bit)
  • Eingangsspannung:
    • Empfohlene Spannung: 24,0 V
  • Leistungseigenschaften (bei 24,0 V):
    • Leerlaufdrehzahl: 57,0 U/min
    • Dauerdrehmoment: 14,6 N·m
    • Drehzahl im Dauerbetrieb: 20,0 U/min
    • Dauerstrom: 11,0 A
  • Auflösung:
    • Auflösung: 0.0000069358 Grad/Impuls
    • Schritt: 51.904.512 Impulse/Umdrehung
    • Winkel: 360°
  • Positionssensor:
    • Kontaktloser Absolut-Encoder (19-Bit, 360°)
    • Mehrfachdrehung (18-Bit, 262.144 Umdrehungen, Batterie-Backup)
  • Betriebstemperatur:
    • Min.: -5 °C
    • Max.: 55 °C
  • Motor: BLDC ohne Gehäuse (frameless)
  • Baudrate:
    • Min.: 9.600 bps
    • Max.: 10.500.000 bps
  • Regelalgorithmus: PID
  • Getriebe:
    • Typ: Zykloidgetriebe
    • Material: Metall
    • Spiel (Backlash): < 3,0 Bogenminuten
  • Gehäuse:
    • Material: Metall (Kunststoffboden)
  • Abmessungen:
    • mm: D70 x 71,1 mm
    • Zoll: D2,75 x 2,79 in
  • Gewicht:
    • 790,00 g
    • 27,87 oz
  • Übersetzungsverhältnis: 99:1
  • Steuersignal: Digitalpaket
  • Kommunikationsprotokoll:
    • Typ: Halbduplex, asynchrone serielle Kommunikation (8-Bit, 1 Stopp, keine Parität)
    • Physikalisch: RS-485 Multidrop-Bus
    • ID: 0 bis 252
    • Protokollversion: 2.0
    • Modbus-kompatibel
  • Betriebsmodi:
    • Stromregelungsmodus: Endlosdrehung
    • Geschwindigkeitsregelungsmodus: Endlosdrehung
    • Positionsregelungsmodus: ±1.323 Umdrehungen
  • Ausgangsleistung: 210 W
  • Standby-Strom: 40 mA
  • Rückmeldung: Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Spannung usw.
  • Hinweis: Dauerbetrieb — bitte die Leistungskurve beachten und uns für Langzeitanwendungen kontaktieren.

Ressourcen für Dynamixel YM070-210-R099-RH

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