Dynamixel Servomotor YM080-230-A099-RH

Präsentation des DYNAMIXEL Servomotors YM080-230-A099-RH

Der Servomotor YM080-230-A099-RH ist eine All-in-One-Einheit, die mit einem integrierten Zyklodialgetriebe ausgestattet ist und speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099 entwickelt wurde. Dieser Servomotor eignet sich ideal für anspruchsvolle Roboteranwendungen, die eine präzise Steuerung von Drehmoment, Position und Geschwindigkeit erfordern.

Wichtiger Hinweis: Der DYNAMIXEL DRIVE (DYD) kann nach dem Kauf des Produkts nicht mehr ersetzt werden.

Hauptmerkmale

• Hochleistungsmotor ohne Gehäuse mit hohlem Wellenansatz
• Drehmomentsteuerung basierend auf Stromerkennung
• PID-Regelung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit von Position und Geschwindigkeit
• Integrierter absoluter Magnetencoder mit austauschbarer Batterie, die die Mehrumdrehungs-Positionsdaten auch nach einem vollständigen Stromausfall speichert (mit Notstrombatterie)
• Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
• Modulare Konfiguration zur Erstellung von Anwendungen mit verschiedenen Freiheitsgraden

Lieferumfang

Wie man die Mehrumdrehungs-Stromversorgungsbatterie anschließt

• Trennen Sie die Stromversorgung des DYNAMIXEL-Y und lösen Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels.
• Öffnen Sie den Batteriedeckel.
• Schließen Sie das Batteriekabel an.
• Schrauben Sie den Batteriedeckel wieder zu.
• Fixieren Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels.
• Starten Sie das Programm DYNAMIXEL Wizard 2.0 und folgen Sie dem Verfahren zur Batterieersatz.
• Weitere Details finden Sie im Benutzerhandbuch.

Vorsichtsmaßnahmen

• Achtung!
• Wegen der Materialeigenschaften kann Rost je nach Einsatzumgebung auftreten.
• Reparaturen aufgrund von Rost können Kosten verursachen. Um dies zu vermeiden, reduzieren Sie die Feuchtigkeit und verbessern Sie die Belüftung.
• Salzablagerungen und Rostschutzbehandlungen sollten regelmäßig durchgeführt werden.
• Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung 24V beträgt, da sie sich von anderen DYNAMIXEL-Serien unterscheidet.
• Beachten Sie die Zeichnungen, die online zur Verfügung gestellt werden, wenn Sie den Servomotor mit anderen Leistungstransmissionseinheiten kombinieren.
• Dieses Produkt ist als integrierte Einheit konzipiert: Das Zyklodialgetriebe und der Motor können nicht getrennt und einzeln verwendet werden.
• Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während längeren Betriebs bei hoher Geschwindigkeit.
• Verwenden Sie ein Gehäuse, das die Schraubenlänge unter Berücksichtigung der in der Zeichnung angegebenen Riegel-Vertiefung entspricht.
• Schließen Sie die Mehrumdrehungsbatterie nach dem Kauf unbedingt vor der Nutzung an.

Anwendungen

Dieses Produkt wurde für Anwendungen entwickelt, die eine präzise Positionierung und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder maßgeschneiderten Konfigurationen.