Dynamixel Servomotor YM070-210-A099-RH

Übersicht des DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH Servomotors

Der YM070-210-A099-RH Servomotor verwendet einen leistungsstarken Motor ohne Gehäuse mit einer hohlen Welle. Das integrierte Zyklodengang-Getriebe bietet eine kompakte und leistungsstarke Lösung für robotergestützte Systeme, die eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment erfordern.

Wichtiger Hinweis: Das DYNAMIXEL DRIVE (DYD) kann nach dem Kauf des Produkts nicht mehr ersetzt werden.

Hauptmerkmale

• Leistungsstarker Motor ohne Gehäuse mit hohler Welle
• Drehmomentsteuerung basierend auf Strommessung
• PID-Regelung zur Verbesserung der Positions- und Geschwindigkeitgenauigkeit und -zuverlässigkeit
• Integrierter absoluter Magnet-Encoder mit austauschbarer Batterie, die die Multiturn-Positionsinformationen auch nach einem vollständigen Stromausfall (mit Backup-Batterie) beibehält
• Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
• Modulare Konfiguration zur Erstellung von Anwendungen mit unterschiedlichen Freiheitsgraden

Paketinhalte

So schließen Sie die Multiturn-Backup-Batterie an

• Trennen Sie die Stromversorgung des DYNAMIXEL-Y und lösen Sie die Schraube des Batteriedeckels.
• Öffnen Sie den Batteriedeckel.
• Schließen Sie das Batteriekabel an.
• Schließen Sie den Batteriedeckel wieder an.
• Ziehe und sichern Sie die Schraube des Batteriedeckels.
• Starten Sie das Programm DYNAMIXEL Wizard 2.0 und folgen Sie der Anleitung für den Batteriewechsel.
• Weitere Details finden Sie im elektronischen Handbuch.

Vorsichtsmaßnahmen

• Warnung!
• Durch Materialeigenschaften kann je nach Umgebung Rost entstehen.
• Reparaturen aufgrund von Rost können Kosten verursachen. Vermeiden Sie dies, indem Sie Feuchtigkeit reduzieren und die Belüftung verbessern.
• Salz entfernt und Korrosionsschutz sollten regelmäßig durchgeführt werden.
• Stellen Sie sicher, dass die Betriebs Spannung 24V beträgt, im Unterschied zu anderen DYNAMIXEL Serien.
• Nutzen Sie die im Online-Handbuch bereitgestellten Zeichnungen bei der Kopplung mit anderen Übertragungsprodukten.
• Dieses Produkt ist als Integraleinheit konzipiert: Das Zyklodengang-Getriebe und der Motor können nicht für die individuelle Nutzung getrennt werden.
• Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während eines längeren Gebrauchs mit hoher Geschwindigkeit.
• Verwenden Sie ein Rahmen, das mit der Länge der Schrauben übereinstimmt, wobei die Tiefe der gezeichneten Tabs zu berücksichtigen ist.
• Verbinden Sie nach dem Kauf unbedingt die Multiturn-Backup-Batterie vor dem Gebrauch.

Anwendungen

Dieses Produkt ist für Anwendungen konzipiert, die Präzision bei der Positionierung und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder kundenspezifischen Konfigurationen.