Servomoteur Dynamixel XC330-T288-T
Servomoteur Dynamixel XC330-T288-T

Servomoteur Dynamixel XC330-T288-T

Robotis | A-000000-04952

Avec son rapport de réduction et son couple de décrochage plus élevés, le servomoteur Dynamixel XC330-T288-T fait partie des servomoteurs les plus puissants de la série XC.


Référence constructeur: 902-0171-000

81,97 €
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Servomoteur Dynamixel XC330-T288-T : plus puissant, moins rapide

La gamme de servomoteurs Dynamixel Robotis XC a été conçue pour les roboticiens à la recherche de servos rapides et plus performants que la gamme économique XL. Avec le servomoteur Dynamixel XC330-T288-T, on retrouve toutefois un couple et un rapport de réduction un peu plus élevés pour une vitesse légèrement mise en sourdine (65 tours par minute, soit l'une des vitesses les plus faibles de la gamme XC).

Vous recherchez un servomoteur vraiment rapide ? Optez plutôt pour le modèle XC330-T181-T, doté d'une plage de tension d'entrée équivalente (entre 6,5 et 12 V). Toutefois, si vous souhaitez expérimenter un servomoteur à la fois économique, personnalisable et une peu plus puissant, le modèle XC330-T288-T est un très bon compromis.

Comme toujours, retrouvez avec ce servomoteur toutes les garanties Dynamixel : haute programmabilité, modes de contrôle multiples, nombreux feedbacks… Ce servo en métal et plastique d'ingénierie vous permet également une grande liberté de montage, avec les kits associés.

Spécifications techniques du servomoteur XC330-T288-T

  • Processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bits
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur DC sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4 Mbps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Résolution : 4096 pulsations par révolution
  • Modes opérationnels : contrôle du courant, contrôle de la vélocité, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (tours multiples), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle du voltage)
  • Rapport de réduction : 288,35:1
  • Couple de décrochage :
    • 0,76 N.m @ 9 V, 0,61 A
    • 0,92 N.m @ 11,1 V, 0,80 A
    • 1 N.m @ 12 V, 0,88 A
  • Vitesse à vide :
    • 52 tours/minute @ 9 V
    • 65 tours/minute @ 11,1 V
    • 71 tours par minute @ 12 V
  • Tension d'entrée : 6,5 à 12 V (recommandé : 11,1 V)
  • Courant de veille : 17 mA
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Connexion physique :
  • Bus multidrop TTL (3,3 V logiques, compatible 5 V)
  • Communication série asynchrone Semi-duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • ID : 253 (0 ~ 252)
  • Retour d'informations : position, vélocité, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
  • Matériau des engrenages : métal (2 roulements)
  • Température de fonctionnement : -5 à 60°C
  • Poids : 23 g
  • Dimensions : 20 x 34 x 26 mm

Ressources du servo XC330-T288-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC330-T288-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

Fiche technique
Série
XC
Tension de fonctionnement [V]
6.5 - 12 V
Couple de décrochage [N-m]
1
Courant de décrochage [A]
1
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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