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Servomotor Dynamixel YM080-230-M001-RH
Robotis | A-000000-07159
1.805,78 €
Bruttopreis
Der mit einem RS485-Anschluss ausgestattete Dynamixel M080-230-M001-RH ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Leistung und Flexibilität für fortschrittliche Robotersysteme
Der DYNAMIXEL-Y zeichnet sich durch seine hohe Drehgeschwindigkeit und bemerkenswerte Präzision in der Positionssteuerung aus und ist die ideale Lösung für die Entwicklung von Systemen, die sowohl schnell als auch präzise sind. Dank der Integration von elektronischen Bremsen und DYD-Zykloidgetriebereduzierern gewährleistet er überlegene Sicherheit und Zuverlässigkeit.
Die Serie bietet eine beispiellose Flexibilität, indem sie eine individuelle Auswahl der Motorgöße, des Reduktionstyps und des Vorhandenseins integrierter Bremsen ermöglicht und das Produkt somit an spezifische Anforderungen in Bezug auf Geschwindigkeit und Leistung anpasst. Mit seinem kompakten Design erweist sich DYNAMIXEL-Y als äußerst vielseitig und findet in einer Vielzahl von Anwendungen wie Mehrachsensystemen, linearen Aktuatoren, Servozylindern und mehr seinen Platz. Diese Vielseitigkeit macht es zu einer bevorzugten Wahl für Ingenieure und Designer, die intelligente und leistungsstarke Aktuatorlösungen suchen.
Hauptmerkmale von DYNAMIXEL-Y: Spitzenleistung und erhöhte Sicherheit
- Hochleistungsmotor ohne Rahmen
- Absoluter Mehrdrehgeber
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
- Integrierbarer DYNAMIXEL-ANTRIEB (DYD)
- Kompaktes und einfaches Design mit Hohlwelle
- Direkte Motorsteuerung
Technische Spezifikationen des Dynamixel YM080-230-M001-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
- Motor: Rahmenloser BLDC
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9.600 ~ 10.500.000 bps
- Betriebsmodi: Positionssteuerungsmodus, Geschwindigkeitsregelungsmodus, Stromregelungsmodus
- Gewicht: 530g
- Abmessungen: 80 x 54,1 mm
- Größe der Hohlwelle: 19 mm
- Auflösung: 524.288 [Impulse/Umdrehung]
- Encoder-Spezifikationen: Einzelumdrehung: 19 Bit (524.288 Impulse/Umdrehung)
- Mehrumdrehung: 18 Bit (262.144 Rev)
- Übersetzungsverhältnis: -
- Spielwinkel: -
- Radiallast: 52 N
- Leerlaufdrehzahl: 3.190 [U/min]
- Dauerbetriebsdrehzahl: 2.597 [U/min]
- Dauerhaftes Drehmoment: 0,62 Nm, Dauerstrom: 12,6 A
- Maximales Drehmoment: 1,24 Nm, Maximaler Strom: 22,4 A
- Leistung: 230W
- Betriebstemperatur: -5 ~ +55°C
- Steuerungssignal: Digitales Paket
- Physische Verbindung: RS485 Multipunktbus
- Serielle Kommunikation: RS485 asynchron (8 Bit, 1 Stop, keine Parität)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Standby-Strom: 40 mA
Ressourcen für Dynamixel YM080-230-M001-RH
Der mit einem RS485-Anschluss ausgestattete Dynamixel M080-230-M001-RH ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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