Dynamixel Servomotor YM080-230-B001-RH

Übersicht des DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH Servomotors

Der YM080-230-B001-RH Servomotor verwendet einen hochleistungsfähigen rahmenlosen Motor mit einem hohlen Schaft. Er bietet eine präzise Drehmomentregelung basierend auf der Stromerkennung und eine PID-Regelung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit von Position und Geschwindigkeit. Das modulare Design ermöglicht eine einfache Erstellung verschiedener Roboteranwendungen.

Wichtiger Hinweis: Dieses Modell enthält keinen integrierten zyklischen Getriebe, kann jedoch in Kombination mit verschiedenen Getrieben, linearen Aktuatoren und Servos verwendet werden, je nach den spezifischen Anforderungen.

Hauptmerkmale

• Hochleistungsfähiger rahmenloser Motor mit hohlem Schaft
• Drehmomentsteuerung basierend auf Stromerkennung
• PID-Regelung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Präzision von Position und Geschwindigkeit
• Integrierter absoluter magnetischer Encoder mit austauschbarer Batterie zur Aufrechterhaltung der Mehrdrehungs-Positionsinformationen auch nach einem Stromausfall (mit Backup-Batterie)
• Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
• Modulare Konfiguration für die einfache Erstellung von Anwendungen mit verschiedenen Freiheitsgraden

Lieferumfang

So verbinden Sie die Mehrdrehungs-Backup-Batterie

• Trennen Sie die DYNAMIXEL-Y Stromversorgung und lösen Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels.
• Öffnen Sie den Batteriedeckel.
• Verbinden Sie das Batteriekabel.
• Setzen Sie den Batteriedeckel wieder auf.
• Ziehe Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels fest an.
• Starten Sie das DYNAMIXEL Wizard 2.0 Programm und folgen Sie dem Verfahren zum Austauschen der Batterie.
• Weitere Details finden Sie im elektronischen Handbuch.

Vorsichtsmaßnahmen

• Achtung!
• Durch Materialeigenschaften kann Rost je nach Einsatzumgebung auftreten.
• Reparaturen aufgrund von Rost können Kosten verursachen. Um dies zu vermeiden, reduzieren Sie die Feuchtigkeit und verbessern Sie die Belüftung.
• Regelmäßige Korrosionsschutzbehandlungen und Salzentfernung sollten durchgeführt werden.
• Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung 24 V beträgt, die sich von anderen DYNAMIXEL-Serien unterscheidet.
• Konsultieren Sie die Online-Zeichnungen, wenn Sie mit anderen Produkten der Leistungstransmission arbeiten.
• Dieses Produkt ist als integrale Einheit konzipiert: Das Getriebe und der Motor können nicht für eine einzelne Nutzung getrennt werden.
• Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während des längeren Betriebs bei hoher Geschwindigkeit.
• Verwenden Sie einen Rahmen, der der Schraubenlänge entspricht, wobei die Tiefe der Tabs in der Zeichnung berücksichtigt werden muss.
• Schließen Sie immer die Mehrdrehungs-Backup-Batterie nach dem Kauf an, bevor Sie das Gerät verwenden.

Anwendungen

Dieses Produkt ist für Anwendungen konzipiert, die präzises Positionieren und Geschwindigkeitskontrolle erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder benutzerdefinierten Konfigurationen.