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Servomotor Dynamixel YM080-230-R051
Robotis | A-000000-07160
2.976,19 €
Bruttopreis
Der Dynamixel M080-230-R051-RH, ausgestattet mit einem RS485-Anschluss, ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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DYNAMIXEL-Y: Leistung und Flexibilität für fortschrittliche Robotiksysteme
Der DYNAMIXEL-Y, gekennzeichnet durch seine hohe Drehgeschwindigkeit und bemerkenswert präzise Positionskontrolle, ist die ideale Lösung für die Entwicklung von Systemen, die sowohl schnell als auch genau sind. Dank der Integration von elektronischen Bremsen und DYD-Zykloidgetriebe gewährleistet er eine überlegene Sicherheit und Zuverlässigkeit.
Die Produktpalette bietet eine beispiellose Flexibilität, indem sie die benutzerdefinierte Auswahl der Motorengröße, des Getriebetyps und das Vorhandensein integrierter Bremsen ermöglicht und das Produkt so an spezifische Anforderungen in Bezug auf Geschwindigkeit und Leistung anpasst. Mit seinem kompakten Design erweist sich der DYNAMIXEL-Y als äußerst vielseitig und findet seinen Platz in einer Vielzahl von Anwendungen wie Mehr-Gelenk-Systemen, linearen Aktuatoren, Servo-Zylindern und mehr. Diese Vielseitigkeit macht ihn zur bevorzugten Wahl für Ingenieure und Designer, die intelligente und leistungsstarke Aktuierungslösungen suchen.
Wichtige Funktionen des DYNAMIXEL-Y: Höchstleistung und erhöhte Sicherheit
- Hochleistungs-Rahmenloser Motor
- Absoluter Multiturn-Encoder
- Integrierte elektrische Bremse für Sicherheit
- Integrierbarer DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Kompaktes und einfaches Design mit Hohlwelle
- Direkte Motorsteuerung
Technische Spezifikationen des Dynamixel YM080-230-R051-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
- Motor: Rahmenloser BLDC
- Übertragungsgeschwindigkeit: 9,600 ~ 10,500,000 bps
- Betriebsmodi: Positionsregelungsmodus, Geschwindigkeitsregelungsmodus, Stromregelungsmodus
- Gewicht: 1200 g
- Abmessungen: 80 x 78,1 mm
- Größe der Hohlwelle: 19 mm
- Auflösung: 26,738,688 [Impulse/Umdrehung]
- Encoder-Spezifikationen: Einzelumdrehung: 19 Bit (524,288 Impulse/Umdrehung)
- Mehr-Umdrehung: 18 Bit (262,144 Rev)
- Untersetzung: 51:1
- Winkelrückspiel: < 3.0
- Radiallast: 1,570 N
- Leerlaufdrehzahl: 62.5 [U/min]
- Dauerlaufgeschwindigkeit: 39.2 [U/min]
- Dauerndes Drehmoment: 15.8 Nm, Dauernder Strom: 12.6 A
- Maximales Drehmoment: 31.6 Nm, Maximaler Strom: 22.4 A
- Leistung: 230W
- Betriebstemperatur: -5 ~ +55°C
- Steuerungssignal: Digitales Paket
- Physikalische Verbindung: RS485 Mehrpunkt-Bus
- Serielle Kommunikation: Asynchrones RS485 (8 Bit, 1 Stoppbit, keine Parität)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Standby-Strom: 40 mA
Ressourcen für Dynamixel YM080-230-R051-RH
Der Dynamixel M080-230-R051-RH, ausgestattet mit einem RS485-Anschluss, ist ein von Robotis entwickelter Aktuator der Dynamixel-Y-Serie. Dieser intelligente Aktuator bietet Leistung auf höchstem Niveau.
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