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Doosan Roboterarm M0617

Doosan Roboterarm M0617

Doosan Robotics | A-000000-04375

Der Roboterarm Doosan M0617 zeichnet sich durch einen geringen Platzbedarf und eine höhere Reichweite als andere Modelle von Doosan Robotics aus.

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4 Modelle von Doosan Robotics decken alle Arten von automatisierten Prozessen ab

Doosan Robotics entwickelte vier kooperative Roboterarme mit unterschiedlichen Merkmalen:

  • Den Roboterarm Doosan M0609 mit geringer Reichweite, ideal für Handgriffe auf engstem Raum
  • Der Doosan M1509 mit einer Nutzlast von 15 kg für die wiederholte Handhabung schwerer Gegenstände
  • Der Roboterarm M1013, der als Vielseitigster im Quartett alle Anwendungen abdeckt
  • Sowie der Roboterarm Doosan M0617 mit hoher Reichweite und niedrigem Platzbedarf

Jeder ROS-Roboterarm besitzt eine umfassende Sammlung von Programmiervorlagen, die die Umsetzung erleichtern. Sie erhalten ein parametrierbares Sicherheitsniveau sowie eine Reihe von Zubehörteilen, die speziell im Hinblick auf die Programmierung und Befestigung des Roboters entwickelt wurden.

Der Doosan Roboterarm unterstützt außerdem drei Programmierstufen: intuitive, einfache und fortschrittliche Programmierung, je nach Komplexität Ihrer Anwendung.

Programmation robots collaboratifs Doosan Robotics

Roboterarm Doosan M0617: Maximale Bewegungsamplitude

Das Modell M061 verfügt über eine kompakte Grundfläche, kombiniert mit einer maximalen Reichweite von 1,70 m. Es eignet sich für die Automatisierung verschiedener Arbeitsplätze sowie für Palettieraufgaben.

Der Arm wendet eine konstante Kraft und Regelmäßigkeit an, in Abstimmung mit seiner Arbeitsumgebung und der ihm übertragenen Aufgabe. Insbesondere kann er die Position seines Werkzeugzentrums, die Neigung des Arbeitsplatzes und das Gewicht des Werkzeugs erkennen und seine Leistung entsprechend anpassen.

Technische Daten des Roboterarms M0617

  • Roboterarm:
    • Achsen: 6
    • Nutzlast: 6 kg
    • Reichweite: 1700 mm
    • Geschwindigkeit: 1 m/s
    • Wiederholgenauigkeit: ± 0.1 mm
    • Betriebstemperatur: 5-45°C
    • Gewicht: 34 kg
    • Montageposition: Boden, Decke, Wände
    • Schutzart: IP54
    • Konfiguriert mit 6 E/A
    • Stromversorgung:   24 V / max. 3 A
  • Bewegung pro Achse (Arbeitswinkel/Geschwindigkeit):
    • Achse 1: ±360° / 180°/s
    • Achse 2: ±360° / 180°/s
    • Achse 3: ±150° / 180°/s
    • Achse 4: ±360°/ 225°/s
    • Achse 5: ±360° / 225°/s
    • Achse 6: ±360° / 225°/s
  • Controller:
    • Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
    • Fieldbus: Modbus TCP
    • Abmessungen: 490 x 390 x 287 mm
    • Gewicht: 9 kg
    • Schutzart: IP20
    • E/A-Schnittstelle: 16
    • Stromversorgung: 24V
  • Programmierschnittstelle:
    • Typ Gorilla
    • 10.1"-Touchscreen
    • Gewicht: 0.8 kg

Ressourcen für den Arm M0617 von Doosan Robotics

Lesen Sie die verschiedenen Unterlagen für den Roboterarm Doosan M0617 und machen Sie sich mit allen seinen Funktionalitäten und Personalisierungsmöglichkeiten vertraut:

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