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Servomotore Dynamixel YM080-230-R099-RH
Robotis | A-000000-07161
2.976,19 €
IVA incl.
Dynamixel M080-230-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione di precisione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidalici DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile, trovando applicazione in una varietà di settori come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Eccellenti e Sicurezza Potenziata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Encoder assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- Integrabile con DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trazione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-R099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [bit])
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: 9.600 ~ 10.500.000 bps
- Modalità di funzionamento: Modalità di controllo della posizione, Modalità di controllo della velocità, Modalità di controllo della corrente
- Peso: 1200g
- Dimensioni: 80 x 78,1 mm
- Diametro dell'albero cavo: 19 mm
- Risoluzione: 51.904.512 [impulsi/giro]
- Specifiche dell'encoder: Singolo giro: 19 bit (524.288 impulsi/giro)
- Multigiro: 18 bit (262.144 giri)
- Rapporto di riduzione: 99:1
- Gioco angolare: < 3,0
- Carico radiale: 1.920 N
- Velocità a vuoto: 32,2 [giri/min]
- Velocità continua: 20,2 [giri/min]
- Coppia continua: 20,2 Nm, Corrente continua: 10,7 A
- Coppia massima: 61,4 Nm, Corrente massima: 22,4 A
- Potenza in uscita: 230W
- Temperatura di funzionamento: -5 ~ +55°C
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Connessione fisica: Bus RS485 multipunto
- Comunicazione seriale: RS485 asincrono (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- ID: 253 (0 ~ 252)
- Corrente di standby: 40 mA
Risorse per Dynamixel YM080-230-R099-RH
Dynamixel M080-230-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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