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Dobot CRA Roboterarm-Serie
Dobot CRA Roboterarm-Serie
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Dobot CRA Roboterarm-Serie

Dobot CRA Roboterarm-Serie

Dobot CRA Roboterarm-Serie
Dobot | A-000000-08063
Preis auf Anfrage

Die DOBOT CRA-Serie umfasst 6-Achs-Cobots mit 3 bis 20 kg Nutzlast, die entwickelt wurden, um industrielle Aufgaben schnell zu automatisieren (Materialhandling, Montage, CNC Be-/Entladen, Schweißen, Palettieren usw.).

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  • CR10A
  • CR12A
  • CR16A
  • CR20A
  • CR3A
  • CR5A
  • CR7A
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Eine „industrie-taugliche“ Cobot-Serie: schnell, präzise, sicher und leicht zu integrieren

  • Hohe Geschwindigkeit: Gelenkgeschwindigkeit bis zu 223°/s für mehr Anwendungsszenarien.
  • Kürzere Zykluszeiten: bei typischen Anwendungen (z. B. Handling) kann der Durchsatz um etwa 25% steigen.
  • Flüssigere Bahnen: Servoregelung über EtherCAT-Bus (100 Mbit/s Bandbreite) mit Reaktionszeiten im Millisekundenbereich.
  • Positionierung: „Laser-Tracker“-Kalibrierung für eine Genauigkeit von < 0,4 mm.
  • Kollaborative Sicherheit: eigenständiger Sicherheitscontroller PLd Kat.3, 20+ Funktionen, konform zu ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO 15066.
  • Elektromagnetische Bremse: schneller Stopp bei Stromausfall, mit Lastabsenkung von < 1 mm.
  • SPS / HMI-Integration: 24 DI + 24 DO (PNP/NPN) und Industrieprotokolle Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET.
  • Kompakter Controller: etwa -20% Platzbedarf (IP20, IP54 optional).

Die CRA-Serie ist besonders relevant für Integratoren, Labore und Industriestandorte, die kompakte und vielseitige Cobots für Montage, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung (Be- und Entladen) und Prozesstests suchen.

Das passende Modell wählen: CR3A, CR5A, CR7A, CR10A, CR12A, CR16A oder CR20A

Die Auswahl hängt vor allem von der tatsächlichen Nutzlast (Werkzeug + Teil), dem Schwerpunkt und der benötigten Reichweite ab.

  • Für kompakte, präzise Stationen: CR3A/CR5A/CR7A.
  • Für mehr Reichweite/Nutzlast: CR10A/CR12A/CR16A.
  • Für schwereres Handling mit großer Reichweite: CR20A.
ModellCR3ACR5ACR7ACR10ACR12ACR16ACR20A
Max. Traglast3 kg5 kg7 kg10 kg12 kg16 kg20 kg
Reichweite620 mm900 mm800 mm1 300 mm1 200 mm1 000 mm1 700 mm
Wiederholgenauigkeit±0,02 mm±0,02 mm±0,02 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,05 mm
Gewicht16,5 kg25 kg24,5 kg40 kg39,5 kg40 kg73 kg
Max. lineare Geschwindigkeit2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s2 m/s
Typischer Energieverbrauch120 W150 W150 W350 W350 W350 W500 W
DOBOT SERIE CRA
Siehe vollständiges Datenblatt

Anwendungen und Projekttypen (Handling, CNC, Palettieren, Schweißen, Montage)

Die CRA-Serie eignet sich für Werkstätten und Produktionslinien, die flexible Automatisierung suchen: Maschinenbeschickung (CNC/Laser), Montage, Klebstoffauftrag / Dosieren, Polieren, Schweißen, Griff aus der Kiste (Bin Picking), Palettieren und Materialhandling.

Typische Branchen: Elektronik/3C, Batterien, Automotive, Halbleiter, Metallbearbeitung, Food & Beverage, Chemie, Medizintechnik.

Software-Ökosystem und Integration (DobotStudio Pro, Plugins, Prozesse)

Die CRA-Serie nutzt DobotStudio Pro: Blockly-Programmierung (schnell erlernbar) und Lua-Skripte, Plugins für Peripherie (Greifer, Kraftsensoren, 2D/3D-Vision usw.), Prozesspakete (Schweißen, Palettieren, CNC usw.), Logging sowie einen virtuellen Controller für Offline-Programmierung.

Dobot Studio Pro
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Nützliche Optionen (Vision, Sicherheit, Teach Pendant)

  • Teach Pendant – optional: 10,1"-Touchscreen, 12 Tasten, 3-Stufen-Schalter, IP54 (je nach Modell).
  • Plug-and-play Vision: VX500 Smart-Kamera mit One-Click-Kalibrierung, in DobotStudio Pro integriert.
  • CRA vs. CRAS: Die CRAS-Serie ergänzt SafeSkin (kontaktlose Vor-Kollisions-Erkennung): 360°-Erkennung auf 15 cm und höhere kollaborative Geschwindigkeit bis 1 m/s (nach Risikoanalyse).

Welche Informationen sollte man für eine Angebotsanfrage vorbereiten?

Bitte angeben: Nutzlast (Werkzeug + Teil) + Schwerpunkt, benötigte Reichweite, Taktzeit, Ihre Umgebung (Öl/Staub), gewünschte Integration (SPS, Protokolle, I/O) sowie den Zeitplan. Ein Layout/Foto und eine Schritt-für-Schritt-Beschreibung des Zyklus beschleunigen die Auslegung.

Ich bitte um einen Kostenvoranschlag

Ressourcen – DOBOT CRA-Serie

FAQ – DOBOT CRA-Serie

Welches Modell soll ich wählen (3 bis 20 kg)?

Die richtige Wahl hängt von der tatsächlichen Nutzlast (Werkzeug + Teil), dem Schwerpunkt und der benötigten Reichweite ab. Wenn Sie Ihren Zyklus beschreiben, helfen wir bei der Auslegung.

Ist die CRA-Serie leicht in eine bestehende Linie integrierbar?

Ja: I/O, SPS-Kompatibilität und Industrieprotokolle (Modbus, EtherNet/IP, PROFINET). Für einen schnellen Start: Liste der Komponenten (Fördertechnik, Sensorik, Greifer, Vision) und Netzwerkanforderungen bereitstellen.

Was beeinflusst Durchsatz und Stabilität am meisten?

Der Greifer (Gewicht/Steifigkeit), der Schwerpunkt, Bahnen und Beschleunigungen. Vorab-Auslegung von Werkzeug + Teil + Schwerpunkt + Zyklus ist entscheidend.

CRA oder CRAS (SafeSkin): was wählen?

CRA passt für die meisten Standard-Zellen. CRAS ergänzt SafeSkin (kontaktlose Vor-Kollision) für flüssigere Kollaboration (nach Risikoanalyse).

Die CRA-Serie eignet sich für flexible Automatisierung: Maschinenbeschickung (CNC/Laser), Montage, Klebstoffauftrag / Dosieren, Polieren, Schweißen, Griff aus der Kiste (Bin Picking), Palettieren und Materialhandling.

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