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Diese Tutorials gehen davon aus, dass Sie mit ROS und dem Catkin-Build-System vertraut sind. Bitte machen Sie sich mit den ROS- und Catkin-Tutorials vertraut. Der folgende Link führt zu einem kompletten Guide, wie man Husky programmiert.
Der folgende Link führt zu der Seite mit den technischen Spezifikationen des Huskys.
Gazebo ist eine Simulation mit ROS-Unterstützung, funktioniert aber auch sehr gut ohne. Hier ist der Erklärungslink zur Steuerung von Husky in Gazebo.
Der folgende Link führt zu einem kompletten Guide, wie man Jackal programmiert. Dort finden Sie ein komplettes Tutorial auf Sphinx-Basis, das Ihnen bei der Einrichtung und Verwendung Ihres mobilen Roboters Jackal hilft.
Der folgende Link führt zu den technischen Spezifikationen von Jackal.
Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.
Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)
Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.
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Der Zugang zu den 3D Modellen ist Kunden vorbehalten. Kontaktieren Sie bitte support@generationrobots.com
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Bitte überprüfen Sie, ob das Bonjour Service von Apple auf Ihrem Computer installiert ist. Sie können das Programm hier herunterladen.
Der Roboter muss sich zunächst im selben Netzwerk befinden, wie der zugreifende Computer. Sollte der Roboter direkt mit dem PC verbunden sein, muss diese Netzwerkverbindung geteilt/überbrückt werden. Für weitere Informationen, folgen Sie diesem Link.
Das Abbild finden Sie im Absatz "Easy and recommended way: use the Poppy SD-card".
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Bitte folgen Sie den Anweisungen auf der Herstellerseite.
Bitte folgen Sie den Instruktionen auf der Herstellerseite.
Der Roboter muss sich zunächst im selben Netzwerk befinden, wie der zugreifende Computer. Sollte der Roboter direkt mit dem PC verbunden sein, muss diese Netzwerkverbindung geteilt/überbrückt werden. Für weitere Informationen, folgen Sie die diesem Link.
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Die Karte ist wahrscheinlich falsch konfiguriert. Zuerst müssen Sie die OpenUPS-Software herunterladen:
Software OpenUPS für Linux
Software OpenUPS für Windows
OpenUPS Software-Installationshandbuch
Firmware OpenUPS
Gehen Sie nach der Installation auf die Registerkarte "Settings" Einstellungen des Konfigurationsfensters und laden Sie die neue Datei mit dem Befehl "File => OpenUPS".
Der mobile Roboter Turtlebot 3 Burger ist eine leichte, kompakte, kostengünstige und anpassbare mobile Robotikplattform, die auf ROS basiert. Turtlebot ist die perfekte Lösung für alle, die nach einer unterhaltsamen Möglichkeit suchen, ihre Robotik-Programmier-Workshops anschaulich zu gestalten, aber auch für Lehrer, Designer und Entwickler.
Es gibt viele Ressourcen für Turtlebot3. Hier ist ein Link zu allen ROS-Installationen für TurtleBot3
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Spot ist ein vielseitiger mobiler vierbeiniger Roboter. Spot kann Sie bei vielen Aufgaben unterstützen.
Der Hundroboter Spot kann bei schlechten Lichtverhältnissen arbeiten, er kann Treppen rauf- und runterzusteigen, nach einem Sturz aufzustehen und sogar auf unebenem Boden laufen.
- Geschwindigkeit: bis zu 5,6 km/h
- Maximale Nutzlast: 14 kg
- Akkulaufzeit: 90 Minuten
- Ladedauer des Akkus: 2 Stunden
Dank seiner zahlreichen Sensoren kann Spot Hindernissen ausweichen und sie in einem vom Benutzer festgelegten Abstand umfahren.
Spot ist skalierbar! Die Konfiguration ist einfach und das Hinzufügen zusätzlicher Ausrüstung wie einer Kamera oder eines Roboterarms sind problemlos möglich. Das Spot SDK ist für Entwickler gedacht, die neue Anwendungen für Überwachung, Service oder Erkundung testen möchten.
Der Spot-Roboter ist der einzige vierbeinige Roboter. Mit seinen 4 Beinen kann er Treppen steigen oder Hindernisse überwinden, im Gegensatz zu mobilen Robotern auf Rädern.
Der Spot-Roboter ist ein programmierbarer Roboter. Er kann daher für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, z. B. zur Verfolgung von Personen, zur Überwachung oder zur Unterstützung eines Manipulatorarms. Der Spot-Roboter wird mit einer Fernbedienung verkauft. Sie können ihn daher sofort nach Erhalt einsetzen.
Verwenden Sie DCDC-Eingangswandler, um die Spannung Ihrer elektronischen Geräte zu steuern. Das Wichtigste ist die von den Geräten aufgenommene Leistung. Dimensionieren Sie richtig, um sicherzustellen, dass der verwendete DCDC genug liefern kann. (Beispiel: 3x AX-12A = 4,5 A, also brauchen Sie einen mit mindestens 4,5 A) Um DCDC-Wandler zu kaufen, können Sie uns kontaktieren.
Lidar ist ein Fernmessverfahren, das auf der Analyse der Eigenschaften eines Lichtstrahls beruht, der zu seinem Sender zurückgeworfen wird. Es kann für die Kartierung, Hinderniserkennung und Lokalisierung verwendet werden.
Um Hindernisse zu erkennen, ist das Lidar ein sicherer Wert. Es ermöglicht, alles in einem Radius von 360° zu erkennen (einige Lidar-Geräte sind nicht 360°).
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ROS basiert hauptsächlich auf Ubuntu, aber Es ist möglich, ROS unter Windows zu programmieren. Hier ist die Anleitung dazu.