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Le servomoteur Dynamixel MX-12W est le tout dernier servomoteur de la gamme Dynamixel proposé par Robotis. Le MX-12W est une évolution plus intelligente du servomoteur AX-12W qui apporte plus de fonctionnalité de contrôle et d'intelligence.
Les servomoteurs Dynamixel sont des actuateurs intégrés qui comprennent:
Les servomoteurs Dynamixel ont un identifiant unique et communiquent par paquets numériques.
Les principales caractéristiques de la gamme Dynamixel sont:
Cette vidéo illustre les capacités et les applications existantes des servomoteurs Dynamixel:
Pour faire simple, la gamme des servomoteurs Dynamixel est divisée en 3 familles (si l'on exclut le petit servomoteur Dynamixel XL-320 qui est à part) si on classe les servomoteurs par leur empreinte, c'est à dire par leur taille et donc par les cadres de fixation qu'il faut utiliser. A sein de chaque famille, les servomoteurs sont interchangeable en terme de taille du boitier externe. Cette petite introduction aide à comprendre le positionnement de ce nouveau servomoteur. Les 3 familles sont donc :
Le MX-12W est un servomoteur qui se classe dans la première famille, c'est à dire celle des AX-12A. Vous le comprenez donc, c'est le premier servomoteur de cette famille qui porte le préfixe M (qui distingue la dernière génération de servomoteur Dynamixel, plus intelligente). Classiquement, avant l'arrivée du Servomoteur Dynamixel MX-12W, vous n'aviez que deux choix pour remplacer le AX-12A ; le AX-18A pour la puissance ou la AX-12W pour la vitesse. A présent, vous pouvez choisir le MX-12W pour le contrôle et l'intelligence et bénéficier par exemple du contrôle PID inclus sur celui-ci.
L'image suivante présent un schéma du servomoteur Dynamixel MX-12W avec les dimensions en mm:
Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.
Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).
Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.
Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.