Pack de 6 servos Dynamixel MX-64R
Pack de 6 servos Dynamixel MX-64R
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Pack de 6 servos Dynamixel MX-64R

Robotis | A-000000-02761

Plus précis, plus rapides, plus facilement contrôlables et compatibles RS-485, ces 6 servomoteurs Dynamixel MX-64R sont aussi puissants que malléables !

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Pack de 6 servos Dynamixel MX-64R : Créez le robot mobile de vos rêves

En installant ces 6 servos Dynamixel MX-64R sur votre robot mobile ou articulé, vous lui offrez des performances inédites, et vous vous faites un joli cadeau par la même occasion :

  • Obtenez un contrôle inédit de la vitesse et de la position avec une superbe résolution ;
  • Profitez d'un boîtier en aluminium haute résistance, à la fois léger et ultra-efficace contre la surchauffe ;
  • Communiquez avec une liaison RS-485 multi-drop et un protocole RS485 ;
  • Augmentez la vitesse de transmission de vos données jusqu'à 4,5 Mbps !

Ces 6 servomoteurs Robotis conservent les mêmes dimensions que le servo RX-64, et possèdent donc une excellente compatibilité matérielle (cadres, supports de montage, palonniers, etc.).

Attention ! Cette boite ne contient que 6 servomoteurs sans les traditionnels accessoires : vis, cadres et palonniers. Seuls les servomoteurs nus sont livrés dans cette boite.

Les choses sérieuses commencent avec les 6 servomoteurs MX-64R !

Robot à 6 roues, tripode arachnéen, bras articulé puissant et précis, robot humanoïde, les servomoteurs Dynamixel MX-64R sont encore plus riches de possibilités quand ils sont utilisés en groupe ! La bonne nouvelle, c'est bien évidemment qu'ils sont disponibles en différentes tailles et sous des performances variées : à vous de choisir les servos les plus adaptés à votre création.

Les servomoteurs MX-64R possèdent un capteur de position absolu sans contact avec une précision de 12 bits (4096 positions), permettent un contrôle en position à 360° (contre 251° auparavant), un contrôle de la vitesse en rotation continue ainsi qu'une estimation du couple basée sur le courant.

Le contrôle est un PID (proportionnel intégral dérivé), dont les paramètres sont modifiables moteur par moteur. Le servomoteur Dynamixel MX-64R supporte le protocole de communication RS485.

Spécifications techniques des 6 servomoteurs 902-0070-000

    • Poids : 126 g
    • Dimensions : 40,2 x 61,1 x 41 mm
    • Rapport de réduction : 200 : 1
    • Couple de décrochage (N.m) : 5,5 @ 10 V ; 6 @ 12 V ; 7,3 @ 14,8 V
    • Courant de décrochage (A) : 3,9 @ 10 V ; 4,1 @ 12 V ; 5,2 @ 14,8 V
    • Vitesse à vide (RPM) : 58 @ 10 V ; 63 @ 12 V ; 78 @ 14,8 V
    • Moteur Maxon
    • Angle de contrôle minimum : env. 0,088° x 4,096
    • Plage de fonctionnement :
      • En mode actuateur : 360°
      • En mode asservi : rotation continue
      • Tension de fonctionnement : 10 à 14,8 V (Tension recommandée : 12 V)
      • Température de fonctionnement : -5°C à 80°C
      • Signal de commande par paquet numérique
      • Protocole de communication : RS485 (communication série asynchrone : 8 bits, 1 arrêt, sans parité)
      • Connexion : Bus Multi Drop RS-485
      • 254 ID (0-253)
      • Taux de transmission : 8000 bps à env. 4,5 Mbps
      • Fonctions de feedback : position, température, charge, tension d'alimentation, etc.
      • Coque en plastique industriel
      • Rouages en métal
      • Capteur de position : Encodeur absolu sans contact AMS
      • Position par défaut : ID#1 – 57600 bps

Ressources des 6 servomoteurs MX-64R

Tous chauds et réactualisés, les liens utiles pour le MX-64R sont là !

Fiche technique
Série
MX
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
5 - 6.9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
60 - 69
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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