

Le MX-64R est un servomoteur Dynamixel qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant en terme de rapidité et de couple que le MX-28R mais moins que le servomoteur Dynamixel MX-106R.
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Les servomoteurs Dynamixel sont des actuateurs intégrés qui comprennent:
Les servomoteurs Dynamixel ont un identifiant unique et communiquent par paquets numériques.
Les principales caractéristiques de la gamme Dynamixel sont:
Cette vidéo illustre les capacités et les applications existantes des servomoteurs Dynamixel:
Les servomoteurs doivent être connecté à un contrôleur (CM-900, CM-700, CM-5, CM-510 ou CM-530) pour être pilotés. Les programmes sont fait avec RoboPlus, d'une manière très simple sans requérir beaucoup de connaissances préalables.
Les contrôleurs les plus récents supportent du langage C embarqué et il existe un SDK pour développer vos propres applications.
Les servomoteurs MX-64T et MX-64R sont des nouveaux venus dans la gamme MX de Dynamixel. Ils remplacent et améliorent le servomoteur RX-64 avec un capteur de position absolu sans contact avec une précision de 12 bits (4096 positions), permettent un contrôle en position à 360° (contre 251° auparavant), un contrôle de la vitesse en rotation continue ainsi qu'une estimation du couple basée sur le courant.
De plus, le contrôle est un PID (proportionnel intégral dérivé), dont les paramètres sont modifiables moteur par moteur. Les valeurs admissibles sont entre 0 et 255, puis les coefficients du PID sont calculés selon les formules ci-dessous.
Le boîtier du servomoteur Dynamixel RX-64 a également été légèrement modifié, le servomoteur Dynamixel MX-64R n'est donc pas compatible avec le disque HN05-N101/T101.
Le servomoteur Dynamixel MX-64R supporte le protocole de communication RS485 (alors que le servomoteur MX-64T utilise une communication TTL) à haute vitesse (3Mbs), il est donc compatible avec les contrôleur CM-700. Attention, la tension de travail recommandée n'est plus la même que celle du RX-64.
Toutes les spécifications techniques du servomoteur Dynamixel MX-64R sont disponibles sur le site du constructeur à l'adresse http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-64.htm
Ce document vous permet de comparer rapidement les caractéristiques des différents servomoteurs Dynamixel
![]() Spécifications comparées des servomoteurs Dynamixels |
La figure suivante présente les caractéristiques techniques des différents servomoteurs Dynamixel et les positionnent les uns par rapport aux autres d'un point de vue de leur performance. Les servomoteurs sont différenciés selon leur type de communication (la série MX proposant les deux types de communication).