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Servomoteur Dynamixel MX-64T

Robotis | A-000000-00457

Le MX-64T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est plus puissant que le MX-28T mais moins que le MX-106T.

320,00 €
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Le Servomoteur Dynamixel MX-64T

Les servomoteurs MX-64R et MX-64T sont des nouveaux venus dans la gamme MX de Dynamixel. Ils remplacent et améliorent le servomoteur RX-64 avec un capteur de position absolu sans contact avec une précision de 12 bits (4096 positions), permettent un contrôle en position à 360° (contre 251° auparavant), un contrôle de la vitesse en rotation continue ainsi qu'une estimation du couple basée sur le courant.

De plus, le contrôle est un PID (proportionnel intégral dérivé), dont les paramètres sont modifiables moteur par moteur. Les valeurs admissibles sont entre 0 et 255, puis les coefficients du PID sont calculés selon les formules ci-dessous.

Le boîtier du servomoteur RX-64 a également été légèrement modifié, le servomoteur MX-64T n'est donc pas compatible avec le disque HN05-N101/T101.

Le servomoteur Dynamixel MX-64T supporte le protocole de communication TTL (alors que le servomoteur MX-64R utilise une communication RS485) à haute vitesse (3Mbs), il est donc compatible avec les contrôleurs CM-510, CM-530 et CM-700. Attention, la tension de travail recommandée n'est plus la même que celle du RX-64.

Caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel MX-64T

  • MCU : ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Moteur : Maxon
  • Capteur de position : Encodeur absolu sans contact (12BIT, 360 degrés)
  • Couple : 5.5N.m (à 11.1V, 3.9A), 6.0N.m (à 12V, 4.1A), 7.3N.m (à 14.8V, 5.2A)
  • Vitesse sans charge : 58 rmp (11.1V), 63 rmp (12V), 78 rmp (14.8V)
  • Résolution : 0.088° x 4.096
  • Plage de mouvement : 360°
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Commande :paquet digital, baud rate : 8000 bps ~ 3 Mbps
  • Protocole : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
  • Lien (physique) : TTL Level Multi Drop Bus
  • Poids : 126g
  • Tension : 10 ~ 14.8V (Tension 12V recommandée)
  • Ratio du réducteur : 200 : 1
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Feedback : Position, Température, Charge, Input Voltage, Courant, etc.
  • Consommation en veille : 100 mA
  • Dimensions : 40.2mm x 61.1mm x 41mm (les dimensions exactes sont disponibles ici)
  • Matériel : engrenages en métal, boîtier Engineering Plastic

Toutes les spécifications techniques du servomoteur Dynamixel MX-64R sont disponibles sur le site du constructeur à l'adresse http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-64.htm

Comparer les différents servomoteurs Dynamixel

Spécifications comparées des servomoteurs Dynamixels

La figure suivante présente les caractéristiques techniques des différents servomoteurs Dynamixel et les positionnent les uns par rapport aux autres d'un point de vue de leur performance. Les servomoteurs sont différenciés selon leur type de communication (la série MX proposant les deux types de communication).

comparaison couple/vitesse entre les différents servomoteurs Dynamixel robotis

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