Turtlebot3 Burger

TurtleBot 3 Burger : une plateforme mobile complète

TurtleBot3 Burger intègre tous les éléments de base pour débuter sans attendre votre expérience dans la conception de robot mobile. Il comprend en effet :

• 1 châssis
• 2 servomoteurs Dynamixel série X (1 servo dans chaque roue)
• 1 carte de contrôle OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmable avec l'IDE Arduino)
• 1 ordinateur embarqué (Raspberry Pi 3 pour la version Burger)
• Des capteurs pour la navigation (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes, 1 LiDAR LDS-02)
• 1 batterie

Il existe une autre version du Turtlebot3 : le Turtlebot3 Waffle , découvrez les différences entre les 2 robots ci-dessous :

L'ensemble est entièrement programmable en OpenSource et intègre un logiciel fonctionnant sous licence Apache 2.0. L'intégralité du robot est disponible en OpenCR, ce qui signifie qu'il est également possible d'imprimer les pièces du robot en 3D, ou de les commander prêtes à assembler. L'idée, bien sûr, est de faire de TurtleBot3 un robot éducatif par excellence, accessible à tous et à tous les budgets.

TurtleBot 3 : un robot éducatif à faire évoluer

Tout l'intérêt de TurtleBot 3 (dans sa version Burger ou Waffle) est d'offrir un maximum de possibilités d'évolution : vous avez ainsi accès à l'ensemble des capteurs Robotis pour rendre votre robot mobile encore plus intelligent et interactif. Déjà équipé d'une centrale inertielle intégrant le matériel de base pour assurer sa navigation, TurtleBot 3 peut aussi être connecté à des capteurs de mouvement, de température, de couleur, de contact, etc.

Si vous souhaitez apprendre ROS et la robotique avancée, le Turtlebot3 se positionne comme une excellente plateforme d'apprentissage et de prototypage. ROS est une plateforme de développement logicielle pour robot. Ce système est de plus en plus utilisé dans les laboratoires de recherche, les start-ups mais aussi dans les grands groupes.