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Turtlebot3 Burger
Robotis | A-000000-02724
874,54 €
TTC
La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.
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TurtleBot 3 Burger : une plateforme mobile complète
TurtleBot3 Burger intègre tous les éléments de base pour débuter sans attendre votre expérience dans la conception de robot mobile. Il comprend en effet :
- 1 châssis
- 2 servomoteurs Dynamixel série X (1 servo dans chaque roue)
- 1 carte de contrôle OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmable avec l'IDE Arduino)
- 1 ordinateur embarqué (Raspberry Pi 3 pour la version Burger)
- Des capteurs pour la navigation (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes, 1 LiDAR LDS-02)
- 1 batterie
Il existe une autre version du Turtlebot3 : le Turtlebot3 Waffle , découvrez les différences entre les 2 robots ci-dessous :
L'ensemble est entièrement programmable en OpenSource et intègre un logiciel fonctionnant sous licence Apache 2.0. L'intégralité du robot est disponible en OpenCR, ce qui signifie qu'il est également possible d'imprimer les pièces du robot en 3D, ou de les commander prêtes à assembler. L'idée, bien sûr, est de faire de TurtleBot3 un robot éducatif par excellence, accessible à tous et à tous les budgets.
TurtleBot 3 : un robot éducatif à faire évoluer
Tout l'intérêt de TurtleBot 3 (dans sa version Burger ou Waffle) est d'offrir un maximum de possibilités d'évolution : vous avez ainsi accès à l'ensemble des capteurs Robotis pour rendre votre robot mobile encore plus intelligent et interactif. Déjà équipé d'une centrale inertielle intégrant le matériel de base pour assurer sa navigation, TurtleBot 3 peut aussi être connecté à des capteurs de mouvement, de température, de couleur, de contact, etc.
Si vous souhaitez apprendre ROS et la robotique avancée, le Turtlebot3 se positionne comme une excellente plateforme d'apprentissage et de prototypage. ROS est une plateforme de développement logicielle pour robot. Ce système est de plus en plus utilisé dans les laboratoires de recherche, les start-ups mais aussi dans les grands groupes.
Spécifications techniques du robot TurtleBot 3
- Vitesse translationnelle max : 0,22 m/s
- Vitesse rotationnelle max : 162,72°/s
- Charge max : 15 kg
- Dimensions : 138 × 178 × 192 mm
- Poids (avec SBC, batterie et capteurs) : 995 g
- Hauteur de seuil franchissable max : 10 mm
- Autonomie : 2h30
- Temps de chargement : 2h30
- Connexion PC : USB
- Centrale IMU : gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes
- LiDAR LDS-02
- Connecteurs d'alimentation :
- 3,3 V/800 mA
- 5 V/2 A
- 12 V/ 1 A
- Pins de développement : 18 pins GPIO, 32 pins Arduino
- Plusieurs séquences de bips programmables
- 4 LED utilisateur programmables
- 1 LED de statut pour la carte
- 1 LED de statut pour la batterie
- 1 LED de statut Arduino
- 2 boutons poussoirs
- Batterie Lithium Polymère 11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C
- Mise à jour du firmware : via USB/JTAG
- Adaptateur pour recharge :
- Entrée : 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
- Sortie : 12 Vcc, 5 A
Tutoriels sur le robot mobile Turtlebot 3 Burger
De nombreux tutoriels en ligne sont accessibles gratuitement pour vous aider dans vos projets avec votre Turtlebot 3 Burger.
- Actions et mouvements de base avec le robot éducatif TB3 Burger (en)
- Tutoriels sur le déplacement autonome du TB3 (en)
- Comment réaliser du Machine Learning avec un robot Turtlebot 3 (en)
- Utilisation SLAM avec Turtlebot 3 Burger (en)
- Paramétrer le Turtlebot 3 pour la navigation (en)
- Installer un jumeau numérique pour vos simulations avec Turtlebot 3 (Gazebo) (en)
Ressources du robot éducatif TurtleBot 3 Burger
TurtleBot 3 Burger s'accompagne d'une documentation très complète, incluant de nombreux liens de téléchargement, des bibliothèques de code, etc. Découvrez-les ici !
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Trier l'affichage des avis :
Anonymous A. publié le 14/03/2022 suite à une commande du 04/03/2022
5/5
Conforme au descriptif
Anonymous A. publié le 18/01/2022 suite à une commande du 10/01/2022
5/5
Objet idéale pour passer concrètement à l'application de ROS. L'ensemble est configurable à souhait et extensible avec éléments de Robotis ou ailleurs.
Anonymous A. publié le 23/04/2021 suite à une commande du 15/04/2021
5/5
Produit de très bonne qualité, montage facile. L'installation de ROS Noetic sur le robot est un peu plus complexe (Nécessite l'installation de Ubuntu Focal et sa configuration via le terminal + quelques problèmes de communication Turtlebot => PC liés à la configuration du pare-feu). Les tutoriels de Robotis sont très bien faits (nécessitent quelques prérequis sur l'utilisation de Ubuntu et ROS pour ne pas être perdu). Après résolution des quelques problèmes d'installation, le résultat est impressionnant... SALM, navigation, conduite autonome, machine learning... Toute la puissance de ROS à portée de main !
Anonymous A. publié le 09/07/2020 suite à une commande du 02/07/2020
5/5
Parfait pour tester ROS
La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.
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