RPLidar A2M6

Télémètre Laser RPLidar A2M6 : le nouveau Slamtec à fréquence de balayage ajustable !

Basé sur les dernières technologies en matière de télémétrie laser, le RPLidar A2M6 balaie chaque espace à 360° avec une fréquence de 600 rotations par minute en moyenne. Il offre jusqu'à 4000 échantillons par seconde, et se dote d'une fréquence de balayage ajustable de 5 à 15 Hz.  

Ce télémètre laser offre d'excellentes performances et une bonne stabilité d'utilisation dans le temps, pour toutes vos opérations de cartographie 2D, de modélisation d'environnement, ou de localisation, aussi bien pour un robot de surveillance, un robot-aspirateur, ou toute autre plateforme mobile dotée d'un système de navigation autonome.

Spécifications techniques du télémètre laser RPLidar A2M6

• Modèle RPLDIAR-A2M6
• Dimensions : 76mm x 41mm
• Poids : 190g
• Portée : 20 cm à 16 m (objets blancs avec 70 % de réflectivité)
• Résolution angulaire : 0,45 à 1,35° (0,9° typique)
• Résolution : inférieure à 0,5 mm pour des objets situés à moins d'1,5 m. Inférieure à 1 % de la distance à plus d'1,5 m
• Durée d’échantillonnage : 0,25 ms
• Fréquence d’échantillonnage : 4000 Hz
• Fréquence de balayage : 5-15 Hz (10 Hz avec 400 échantillons par balayage)
• Longueur d'onde du laser : 775-795 nm (785 nm typiques)
  
• Puissance du laser : 5 mW max., 3 mW typiques
  
• Technologie SLAM (repérage et cartographie)
• Modélisation 3D
• Interactions humaines et multitouch
• Interface UART/USB
• Compatible ROS
• OpenSource SDK & Tools

Ressources du télémètre Laser 360° RPLIDAR A2

Tests, schéma, programmation Arduino… tout ce que vous désirez savoir au sujet du RPLidar A2M6 est ici !

• Packages ROS officiels pour RPLIDAR série A
• Fiche technique du télémètre Laser 360° RPLIDAR A2
  
• Rapport de test SGS Classe 1
• Bibliothèque Arduino