Bras Doosan Robotics M0609 : une parfaite adaptation à tous vos gestes techniques
Le bras robotique Doosan M0609 est un robot collaboratif équipé de capteurs de couples extrêmement sensibles. Ils lui permettent d'adapter sa force, sa souplesse et la constance de son effort en fonction de l'opération à laquelle vous l'employez. Il évalue en temps réel l'inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et la position de son centre-outils et peut ainsi polir, ébavurer ou assembler des pièces, selon vos besoins. Sa portée de 90 cm pour une charge utile de 6 kg lui permet d'opérer dans des espaces restreints sans perte d'efficacité.
Comme tous les bras robotisés conçus par Doosan Robotics, le modèle M0609 se dote d'un niveau de sécurité paramétrable et personnalisable certifié TÜV Sud. Vous pouvez notamment limiter l'orientation du bras afin de garantir à l'opérateur les meilleures conditions de sécurité au travail.
Un bras robotique ROS facile à prendre en main
Ce bras robotique Doosan inclut de nombreux templates de programmation vous permettant une mise en œuvre rapide, quel que soit votre niveau en robotique. Les données de production vous sont livrées en temps réel, et vous bénéficiez d'un environnement de programmation open source.
Les opérations de programmation sont accessibles en mode Task builder (programmation intuitive par pictogrammes), Task Writer (écriture de programmes avancée), ou via le DRCT (édition de codes purs). Enfin, différents accessoires sont disponibles pour optimiser le fonctionnement de votre robot et faciliter son paramétrage, notamment le cockpit qui optimise votre programmation et vous propose l'application de contraintes aux mouvements du robot.
Spécifications techniques du bras robotique ROS M0609
Bras robotique :
Axes : 6
Charge utile : 6 kg
Portée : 900 mm
Vitesse : 1 m/s
Répétabilité : ± 0.1 mm
Température de fonctionnement : 5-45°C
Poids : 27 kg
Position de montage : Sol, Plafond, Murs
Classification : IP54
Configuré avec 6 E/S
Alimentation : 24 V / Max. 3 A
Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse) :
Axe 1 : ±360° / 180°/s
Axe 2 : ±360° / 180°/s
Axe 3 : ±150° / 180°/s
Axe 4 : ±360°/ 225°/s
Axe 5 : ±360° / 225°/s
Axe 6 : ±360° / 225°/s
Contrôleur :
Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
Fieldbus: Modbus TCP
Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
Poids: 9 kg
Classification: IP20
Port E/S: 16
Alimentation : 24V
Tablette de programmation :
Vitre type Gorilla
Ecran tactile 10.1”
Poids : 0.8 kg
Ressources du bras robotique Doosan M0609
Retrouvez les informations clés du bras robotique Doosan M0609 avec les liens ci-dessous :