Base mobile autonome Scout Mini - roues Mecanum

Scout Mini + roues Mecanum : l'agilité bétonnée pour une utilisation Indoor

Si vous ignorez encore tout de la plateforme mobile Scout Mini , la voici en quelques mots :

• Un profil tout terrain avec une capacité à franchir des obstacles de 7 cm de haut et des pentes de 30° ;
• Une vitesse maximale de 20 km/h hors charge, ce qui fait du Scout Mini le plus rapide des robots AgileX ;
• Une suspension indépendante et une conduite différentielle, sans angle de braquage minimum.

Bref, le robot mobile Scout Mini est un as de la route : il assure une conduite extrêmement souple en indoor . Il ne restait plus qu'à booster sa robustesse avec l'ajout de ces 4 roues Mecanum, qui lui permettent de passer d'une charge utile maximale de 10 à 50 kg . L'intérêt de cette nouvelle caractéristique étant non seulement d'utiliser le Scout Mini comme un UGV de transport à part entière, mais aussi d'augmenter singulièrement son niveau d'équipement.

Une plateforme robotique mobile ROS à exploiter

Que faire avec ces 50 kilos de charge utile ? Réfléchir aux nouveaux périphériques à embarquer à bord de votre Scout Mini : bras robotique , station météorologique, des télémètres laser LiDAR , des IMU , écran d'affichage…

Les possibilités sont multiples et surtout facilitées par l'interface CAN/RS232 qui permet non seulement un suivi optimal des données de navigation, mais aussi l'ajout d'équipement robotique pour explorer, surveiller, expérimenter, hacker, ou apprendre.