Base mobile autonome Scout Mini - roues Mecanum

Base mobile autonome Scout Mini - roues Mecanum

AgileX | A-000000-04601

Dans la famille des robots rapides et agiles, Scout Mini d'AgileX s'impose comme un vrai champion. Compact, maniable, tout-terrain et léger, il devient, armé de ses roues Mecanum, une vraie bête de compétition !

7 578,95 €
TTC
Quantité Ce produit est en cours de réapprovisionnement, merci de nous contacter pour les délais de livraison.
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos
Banner - register for the webinar - Discover the mobile autonomous robots from AgileX Robotics (en)

Scout Mini + roues Mecanum : l'agilité bétonnée pour une utilisation Indoor

Si vous ignorez encore tout de la plateforme mobile Scout Mini, la voici en quelques mots :

  • Un profil tout terrain avec une capacité à franchir des obstacles de 7 cm de haut et des pentes de 30° ;
  • Une vitesse maximale de 20 km/h hors charge, ce qui fait du Scooter Mini le plus rapide des robots AgileX ;
  • Une suspension indépendante et une conduite différentielle, sans angle de braquage minimum.

Bref, le robot mobile Scooter Mini est un as de la route : il assure une conduite extrêmement souple en indoor. Il ne restait plus qu'à booster sa robustesse avec l'ajout de ces 4 roues Mecanum, qui lui permettent de passer d'une charge utile maximale de 10 à 50 kg. L'intérêt de cette nouvelle caractéristique étant non seulement d'utiliser le Scooter Mini comme un UGV de transport à part entière, mais aussi d'augmenter singulièrement son niveau d'équipement.

Une plateforme robotique mobile ROS à exploiter

Que faire avec ces 50 kilos de charge utile ? Réfléchir aux nouveaux périphériques à embarquer à bord de votre Scooter Mini : bras robotique, station météorologique, des télémètres laser LiDAR, des IMU, écran d'affichage…

Les possibilités sont multiples et surtout facilitées par l'interface CAN/RS232 qui permet non seulement un suivi optimal des données de navigation, mais aussi l'ajout d'équipement robotique pour explorer, surveiller, expérimenter, hacker, ou apprendre.


Banner - GRlab - Bureau d'étude et intégrateur en robotique mobile

Spécifications techniques du Scout Mini avec roues Mecanum

Inclus :

  • 1 châssis robotique Scout Mini
  • 1 chargeur de batterie AC 220 V
  • 1 plug d'aéromodélisme mâle 4 pins
  • 1 adaptateur USB/CAN
  • 1 transmetteur RC
  • Dimensions : 627 x 550 x 252 mm
  • Poids : 20 kg
  • Capacité de franchissement en pente : 30°
  • Hauteur d'obstacles surmontés : 70 mm
  • Charge utile : 50 kg avec les roues Mecanum
  • Autonomie max. : 20 km
  • Vitesse max. : 5 km/h
  • Garde au sol mini. : 107 mm
  • 4 moteurs CC sans balai 150 W
  • 4 roues motrices indépendantes
  • Conduite différentielle 4 roues
  • Suspension indépendante avec culbuteur
  • Rayon de braquage minimal : 0°
  • Niveau de protection : IP22 (personnalisable)
  • Interfaces : CAN, RS232
  • Frein à servocommande et tube anticollision

Ressources du robot Scout Mini

Retrouvez le guide en ligne pour la base mobile Scout Mini : spécifications, démarrage, programmation, etc.

Fiche technique
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Outdoor
Vitesse maximale
15-25 km/h
Charge utile
50-60 kg
Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé