Base mobile autonome Scout Mini - roues Mecanum

Scout Mini + roues Mecanum : l'agilité bétonnée pour une utilisation Indoor

Si vous ignorez encore tout de la plateforme mobile Scout Mini, la voici en quelques mots :

• Un profil tout terrain avec une capacité à franchir des obstacles de 7 cm de haut et des pentes de 30° ;
• Une vitesse maximale de 20 km/h hors charge, ce qui fait du Scout Mini le plus rapide des robots AgileX ;
• Une suspension indépendante et une conduite différentielle, sans angle de braquage minimum.

Bref, le robot mobile Scout Mini est un as de la route : il assure une conduite extrêmement souple en indoor. Il ne restait plus qu'à booster sa robustesse avec l'ajout de ces 4 roues Mecanum, qui lui permettent de passer d'une charge utile maximale de 10 à 50 kg. L'intérêt de cette nouvelle caractéristique étant non seulement d'utiliser le Scout Mini comme un UGV de transport à part entière, mais aussi d'augmenter singulièrement son niveau d'équipement.

Une plateforme robotique mobile ROS à exploiter

Que faire avec ces 50 kilos de charge utile ? Réfléchir aux nouveaux périphériques à embarquer à bord de votre Scout Mini : bras robotique, station météorologique, des télémètres laser LiDAR, des IMU, écran d'affichage…

Les possibilités sont multiples et surtout facilitées par l'interface CAN/RS232 qui permet non seulement un suivi optimal des données de navigation, mais aussi l'ajout d'équipement robotique pour explorer, surveiller, expérimenter, hacker, ou apprendre.

Spécifications techniques du Scout Mini avec roues Mecanum

Inclus :

• 1 châssis robotique Scout Mini
• 1 chargeur de batterie AC 220 V
• 1 plug d'aéromodélisme mâle 4 pins
• 1 adaptateur USB/CAN
• 1 transmetteur RC
• Dimensions : 627 x 550 x 252 mm
• Poids : 20 kg
• Capacité de franchissement en pente : 30°
• Hauteur d'obstacles surmontés : 70 mm
• Charge utile : 50 kg avec les roues Mecanum
• Autonomie max. : 20 km
• Vitesse max. : 10 km/h
• Garde au sol mini. : 107 mm
• 4 moteurs CC sans balai 150 W
• 4 roues motrices indépendantes
• Conduite différentielle 4 roues
• Suspension indépendante avec culbuteur
• Rayon de braquage minimal : 0°
• Niveau de protection : IP22 (personnalisable)
• Interfaces : CAN, RS232
• Frein à servocommande et tube anticollision

Ressources du robot Scout Mini

Retrouvez le guide en ligne pour la base mobile Scout Mini : spécifications, démarrage, programmation, etc.

• Fiche technique (en)
• Guide d'utilisation (en)
• Github AgileX
• Community AgileX