Compact, maniable, et léger, Scout Mini d'AgileX est un robot mobile dédié à l'indoor. Ce robot présente des caractéristiques techniques très intéressantes pour la R&D notamment avec ses 50kg de charge utile. Le robot Scout Mini est certifié CE.
Un profil tout terrain avec une capacité à franchir des obstacles de 7 cm de haut et des pentes de 30° ;
Une vitesse maximale de 20 km/h hors charge, ce qui fait du Scout Mini le plus rapide des robots AgileX ;
Une suspension indépendante et une conduite différentielle, sans angle de braquage minimum.
Bref, le robot mobile Scout Mini est un as de la route : il assure une conduite extrêmement souple en indoor . Il ne restait plus qu'à booster sa robustesse avec l'ajout de ces 4 roues Mecanum, qui lui permettent de passer d'une charge utile maximale de 10 à 50 kg . L'intérêt de cette nouvelle caractéristique étant non seulement d'utiliser le Scout Mini comme un UGV de transport à part entière, mais aussi d'augmenter singulièrement son niveau d'équipement.
Une plateforme robotique mobile ROS à exploiter
Que faire avec ces 50 kilos de charge utile ? Réfléchir aux nouveaux périphériques à embarquer à bord de votre Scout Mini : bras robotique , station météorologique, des télémètres laser LiDAR , des IMU, écran d'affichage…
Les possibilités sont multiples et surtout facilitées par l'interface CAN/RS232 qui permet non seulement un suivi optimal des données de navigation, mais aussi l'ajout d'équipement robotique pour explorer, surveiller, expérimenter, hacker, ou apprendre.
Spécifications techniques du Scout Mini avec roues Mecanum
Inclus :
1 châssis robotique Scout Mini
1 chargeur de batterie AC 220 V
1 plug d'aéromodélisme mâle 4 pins
1 adaptateur USB/CAN
1 transmetteur RC
Dimensions : 627 x 550 x 252 mm
Poids : 20 kg
Capacité de franchissement en pente : 30°
Hauteur d'obstacles surmontés : 70 mm
Charge utile : 50 kg
Autonomie max. : 20 km
Vitesse max. : 10 km/h
Garde au sol mini. : 107 mm
4 moteurs CC sans balai 150 W
4 roues motrices indépendantes
Conduite différentielle 4 roues
Suspension indépendante avec culbuteur
Rayon de braquage minimal : 0°
Niveau de protection : IP22 (personnalisable)
Interfaces : CAN, RS232
Frein à servocommande et tube anticollision
Certification CE
Ressources du robot Scout Mini
Retrouvez le guide en ligne pour la base mobile Scout Mini : spécifications, démarrage, programmation, etc.
Compact, maniable, et léger, Scout Mini d'AgileX est un robot mobile dédié à l'indoor. Ce robot présente des caractéristiques techniques très intéressantes pour la R&D notamment avec ses 50kg de charge utile. Le robot Scout Mini est certifié CE.