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Servomoteur waterproof Dynamixel XW430-T333-R
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Servomoteur waterproof Dynamixel XW430-T333-R

Servomoteur waterproof Dynamixel XW430-T333-R

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Robotis | A-000000-04954
822,04 £
TTC

Et si l'heure était venue de lancer votre véhicule amphibie ? Avec sa série de servomoteurs waterproof dont le modèle XW430-T333-R fait partie, Dynamixel pense aussi aux roboticiens admirateurs de 20 000 lieues sous les mers.

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Un servomoteur Dynamixel classé IP68

Soit l'une des classes de protection les plus élevées !

  • Le chiffre 6 fait référence à sa résistance aux corps solides tels que la poussière, 6 étant le degré maximal de protection.
  • Le 2e chiffre évalue l'étanchéité de l'appareil dans l'eau. Le niveau maximum étant fixé à 9.

Que signifie concrètement la classe IP68 ? Votre servomoteur Dynamixel XW430-T333-R peut être plongé dans l'eau à 1 m de profondeur… et y séjourner pendant 24 h complètes !

Servomoteur Dynamixel XW430-T333-R : un modèle du genre

Pour ceux qui connaissent et apprécient les fonctionnalités exclusives présentes dans les servomoteurs Dynamixel, ce modèle permet de conserver toute la maîtrise de votre robot par le biais de différents modes de fonctionnements. Vous bénéficiez également d'un feedback toujours aussi complet, pour garder un œil sur chaque paramètre : vitesse, position, température, trajectoire, etc.

Avertissement

  • Ne tirez pas sur le capuchon en caoutchouc du connecteur.
  • Le capuchon en caoutchouc est relié au joint en caoutchouc, et toute déformation peut causer des fuites. De plus, le capuchon en caoutchouc est conçu pour la protection contre la poussière et n'est pas étanche. Lors d'une utilisation sous l'eau, veuillez connecter un câble étanche.
  • La série Dynamixel XW utilise un câble étanche.
  • Un côté a un connecteur étanche et l'autre côté a un connecteur JST.
  • Le câble d'extension a des connecteurs étanches des deux côtés.

Spécifications techniques du servomoteur XW430-T333-R

  • Microprocesseur : ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contacte (12 bits, 360°)
  • Moteur : Maxon sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Résolution : 4096 pulsations/tour
  • Backlash : 15 arcs/min (0,25°)
  • Modes de fonctionnement : Contrôle du courant, de la vitesse, de la position, de la position étendue (tours multiples), de la position basée sur le courant, de la PWM (contrôle du voltage)
  • Rapport de réduction : 332,8:1
  • Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Couple de décrochage :
    • 2,9 Nm @ 11,1 V, 1,2 A
    • 3,1 Nm @ 12 V, 1,3 A
    • 3,6 Nm @ 14,8 V, 1,5 A
  • Vitesse hors charge :
    • 29 RPM @ 11,1 V
    • 31 RPM @ 12 V
    • 39 RPM @ 14,8 V
  • Charge radiale : 40 N (à 10 mm du palonnier)
  • Charge axiale : 20 N
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Indice de protection : IP68 (1 m, 24 h)
  • Signal de commande : paquet digital
  • Connexion physique : Bus multidrop RS485, Communication série RS485 (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • ID : 253 ID (0 à 252)
  • Retour d'informations : Position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériaux : coque et engrenages en métal
  • Courant de veille : 40 mA
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Poids : 96 g

Ressources du servo XW430-T333-R

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XW430-T333-R avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

NOTRE COMPARATIF DES SERVOS DYNAMIXEL WATERPROOF
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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