Servomoteur waterproof Dynamixel XW430-T333-R

Un servomoteur Dynamixel classé IP68

Soit l'une des classes de protection les plus élevées !

• Le chiffre 6 fait référence à sa résistance aux corps solides tels que la poussière, 6 étant le degré maximal de protection.
• Le 2e chiffre évalue l'étanchéité de l'appareil dans l'eau. Le niveau maximum étant fixé à 9.

Que signifie concrètement la classe IP68 ? Votre servomoteur Dynamixel XW430-T333-R peut être plongé dans l'eau à 1 m de profondeur… et y séjourner pendant 24 h complètes !

Servomoteur Dynamixel XW430-T333-R : un modèle du genre

Pour ceux qui connaissent et apprécient les fonctionnalités exclusives présentes dans les servomoteurs Dynamixel, ce modèle permet de conserver toute la maîtrise de votre robot par le biais de différents modes de fonctionnements. Vous bénéficiez également d'un feedback toujours aussi complet, pour garder un œil sur chaque paramètre : vitesse, position, température, trajectoire, etc.

Spécifications techniques du servomoteur XW430-T333-R

• Microprocesseur : ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Capteur de position : encodeur absolu sans contacte (12 bits, 360°)
• Moteur : Maxon sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Algorithme de contrôle : PID
• Résolution : 4096 pulsations/tour
• Backlash : 15 arcs/min (0,25°)
• Modes de fonctionnement : Contrôle du courant, de la vitesse, de la position, de la position étendue (tours multiples), de la position basée sur le courant, de la PWM (contrôle du voltage)
• Rapport de réduction : 332,8:1
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Couple de décrochage :
  • 2,9 Nm @ 11,1 V, 1,2 A
  • 3,1 Nm @ 12 V, 1,3 A
  • 3,6 Nm @ 14,8 V, 1,5 A
• Vitesse hors charge :
  • 29 RPM @ 11,1 V
  • 31 RPM @ 12 V
  • 39 RPM @ 14,8 V
• Charge radiale : 40 N (à 10 mm du palonnier)
• Charge axiale : 20 N
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Indice de protection : IP68 (1 m, 24 h)
• Signal de commande : paquet digital
• Connexion physique : Bus multidrop RS485, Communication série RS485 (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• ID : 253 ID (0 à 252)
• Retour d'informations : Position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Matériaux : coque et engrenages en métal
• Courant de veille : 40 mA
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Poids : 96 g

Ressources du servo XW430-T333-R

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XW430-T333-R avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)