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Ce LiDAR 2D permet la cartographie, la localisation et la navigation en temps réel. Il est compatible avec la gamme de robots chiens Unitree.
Le LiDAR Slamtec Mapper se démarque par sa cartographie haute précision qui combine le moteur d’optimisation graphique SLAMTEC et la technologie de cartographie SharpEdge™. Idéal pour la localisation et la navigation des robots, il fonctionne aussi bien en intérieur qu’en extérieur et dans les environnements difficiles.
Grâce à ses fonctions de cartographie et localisation simultanées (SLAM), il est capable de cartographier des surfaces de plus de 100 000 m², en temps réel.
Slamtec Mapper est entièrement compatible ROS et fournit un SDK complet multiplateforme. Plug and play, il fonctionne avec un simple câble d’alimentation USB et offre une facilité de communication grâce à son port Ethernet, son wifi intégré et son application mobile.
Après l’installation de ce LiDAR 2D, votre robot-chien Unitree pourra effectuer les actions suivantes :
Il est compatible avec les robots quadrupèdes Go1 Edu, AlienGo et B1.