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LiDAR 2D Slamtec Mapper pour robot Unitree
Slamtec | A-000000-06252
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Ce LiDAR 2D permet la cartographie, la localisation et la navigation en temps réel. Il est compatible avec la gamme de robots chiens Unitree.
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Slamtec Mapper : une cartographie de haute qualité
Le LiDAR Slamtec Mapper se démarque par sa cartographie haute précision qui combine le moteur d’optimisation graphique SLAMTEC et la technologie de cartographie SharpEdge™. Idéal pour la localisation et la navigation des robots, il fonctionne aussi bien en intérieur qu’en extérieur et dans les environnements difficiles.
Grâce à ses fonctions de cartographie et localisation simultanées (SLAM), il est capable de cartographier des surfaces de plus de 100 000 m², en temps réel.
Slamtec Mapper est entièrement compatible ROS et fournit un SDK complet multiplateforme. Plug and play, il fonctionne avec un simple câble d’alimentation USB et offre une facilité de communication grâce à son port Ethernet, son wifi intégré et son application mobile.
Un LiDAR compatible avec les robots-chiens Unitree
Après l’installation de ce LiDAR 2D, votre robot-chien Unitree pourra effectuer les actions suivantes :
- Créer et planifier un itinéraire
- Auto-positionnement
- Éviter les obstacles
- Refaire les parcours précédents
Il est compatible avec les robots quadrupèdes Go1 Edu, AlienGo et B1.
Spécifications techniques du RPLiDAR Slamtec Mapper
- Modèle : M2M2
- Plage de mesure : 0.1 m - 40 m
- Fréquence d’échantillonnage : 9.2K
- Vitesse de rotation : 8Hz-15Hz
- Résolution angulaire : 0,391°
- Tension : 5V
- Sorties : Ethernet (802.3/802.3u) et Wi-Fi (802.11a/b/g/n/ac)
- Température de fonctionnement : -5°-45°
- Plage angulaire : 360°
- Consommation d'énergie : 3.75W-6.5W
- Précision : ≤0.02 m
- Dimensions : 77,1 x 57 x 74,9 mm
- Poids : 165g
Ressources du RPLiDAR Slamtec Mapper
Ce LiDAR 2D permet la cartographie, la localisation et la navigation en temps réel. Il est compatible avec la gamme de robots chiens Unitree.
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