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LiDAR 3D RS-Lidar-16 pour robot Unitree
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LiDAR 3D RS-Lidar-16 pour robot Unitree

LiDAR 3D RS-Lidar-16 pour robot Unitree

LiDAR 3D RS-Lidar-16 pour robot Unitree
Unitree Robotics | A-000000-06257
Prix sur demande

Le RS-LiDAR-16 pour robot Unitree est un LiDAR 3D miniature à 16 faisceaux avec une portée de 150 mètres et une précision de 2 cm.

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Un LiDAR 3D compatible avec les robots-chiens Unitree

Le RS-LiDAR-16 de Robosense est un LiDAR compact compatible avec les robots-chiens Go1 Edu, AlienGo et B1 d'Unitree Robotics. Grâce à lui, les quadrupèdes peuvent :

  • Collecter des nuages de points 3D en temps réel
  • Créer et planifier un itinéraire
  • Cartographier leur environnement
  • Éviter les obstacles
  • Auto-positionnement

Spécifications techniques du RS-LiDAR-16

  • Nombre de faisceaux : 16
  • Longueur d'onde laser : 905 nm
  • Classe de protection : 1 (sans danger pour les yeux)
  • Portée : 150 m (90 m @ 10 % NIST)
  • Angle mort : ≤ 20 cm
  • Précision par plage de portée : ± 2 cm (1 m à 100 m) ; ± 3 cm (10 cm à 1 m) ; ± 3 cm (100 m à 150 m)
  • Champ de vision horizontal : 360°
  • Champ de vision vertical : 30° (-15° ~ +15°)
  • Résolution horizontale : 0,2° / 0,4°
  • Résolution verticale : 2° en moyenne
  • Fréquence de trame : 10 Hz / 20 Hz
  • Vitesse de rotation : 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
  • Débit de données : ~ 288 000 pts/s (retour simple) ; 576 000 pts/s (double retour)
  • Contenu du paquet UDP : coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
  • Ethernet automobile : 100M Base T1
  • Sortie : paquets UDP par Ethernet
  • Tension de fonctionnement : 9-32 V
  • Consommation d'énergie : 11 W
  • Température de fonctionnement : -30°C ~ +60°C
  • Température de stockage : -40°C ~ +85°C
  • Protection contre les infiltrations (humidité, poussière) : IP67
  • Synchronisation : $GPRMC avec 1PPS, PTP et gPTP
  • Dimensions : 97,5 mm (diamètre) x 100 mm (hauteur)
  • Poids : ~ 900 g
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