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RealSense™ Caméra de profondeur D435IF
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RealSense™ Caméra de profondeur D435IF

RealSense™ Caméra de profondeur D435IF

RealSense™ Caméra de profondeur D435IF
Realsense | A-000000-07768
600,00 €
TTC

Une caméra stéréo compacte, alimentée par USB-C, avec filtre IR Pass, IMU et projecteur infrarouge, idéale pour ajouter simplement de la perception de profondeur à vos prototypes et robots mobiles.

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D435if : profondeur stéréo optimisée pour la robotique

La RealSense™ D435if appartient à la série D400 et utilise la vision stéréoscopique pour calculer la profondeur. Elle intègre une paire de capteurs de profondeur avec filtre IR Pass, une caméra RGB, une IMU et un projecteur infrarouge actif pour améliorer la qualité des données de profondeur.

Alimentée via un simple port USB-C, elle est pensée pour les makers, chercheurs et développeurs qui souhaitent ajouter rapidement de la vision 3D à leurs plateformes robotiques, systèmes d’évitement de collision ou projets de vision par ordinateur.

Le processeur de vision RealSense D4 (28 nm) gère en temps réel les images de profondeur, tandis que le SDK RealSense™ 2.0, open source et multi-plateforme, simplifie l’intégration logicielle et la transition entre différentes caméras de la gamme.

Spécifications techniques de la caméra D435if

  • Environnement d’utilisation : intérieur / extérieur
  • Technologie des capteurs d’image : Global Shutter
  • Plage de fonctionnement idéale : 0,3 m à 3 m
  • Technologie de profondeur : stéréoscopique
  • Distance minimale de mesure (Min-Z) à la résolution max : ~28 cm
  • Précision de profondeur : < 2 % à 2 m
  • Champ de vision profondeur (FOV) : 87° × 58° (±3°)
  • Résolution du flux profondeur : jusqu’à 1280 × 720
  • Fréquence d’images du flux profondeur : jusqu’à 90 fps
  • Filtre profondeur : IR Pass
  • Résolution du flux RGB : 1920 × 1080
  • Fréquence d’images RGB : 30 fps
  • Technologie du capteur RGB : Rolling Shutter
  • Champ de vision RGB (H × V) : 69° × 42°
  • Résolution du capteur RGB : 2 MP
  • Module caméra : RealSense Module D430 + caméra RGB
  • Carte processeur de vision : RealSense Vision Processor D4 avec IMU
  • Format : périphérique caméra
  • Dimensions caméra (L × P × H) : 90 mm × 25,8 mm × 25 mm
  • Connecteur : USB-C 3.1 Gen 1
  • Système de fixation : un point de montage fileté 1/4-20 UNC, deux points de montage filetés M3

Ressources de la Depth Camera D435if

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