Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T
Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T
Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T

Servomotor Dynamixel XC430-W150-T

Robotis | A-000000-04316

Der Servomotor Dynamixel XC430-W150-T ist dank eines höheren Drehmoments leistungsfähiger als das Modell XL430 und erlaubt schnelle, robuste Roboterkreationen.

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Servomotor Robotis XC430-W150-T: Zuverlässige Steuerung

Der Servomotor Dynamixel XC430-W150-T von Robotis kombiniert einen CC-Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebekopf, einem Mikrocontroller, einem Treiber und einem kontaktfreien, absoluten Magnet-Encoder. Dieser intelligente Servomotor mit eigenem Netzwerk bietet zahlreiche Steuermodi, um Ihr Roboterprojekt absolut bedürfnisgerecht zu steuern. Mithilfe dieser verschiedenen Steuermodi können Sie Geschwindigkeit, Leistung und PWM Ihres Servos regulieren.

Dank seiner extrem hohen Auflösung und seiner energiesparenden Funktionsweise zählt dieses Modell zu den besten Servomotoren seiner Kategorie. Er erlaubt drei verschiedene Kabelpositionen auf der Rückseite, denn das hohle Gehäuse reduziert den Reibungseffekt. Dieser Servomotor aus Edelmetall und technischem Kunststoff ist gut haltbar und sorgt für eine exzellente Kühlung.

Kabelführung für Dynamixel Servomotor X-Reihe

Besonderheiten des Modells XC430-W150-T

Dieser wasserdichte Servomotor erweist sich als besonders leistungsfähig für den Bau ultraschneller, mobiler Roboter. Mit seinem Drehmoment, das höher ist als beim Modell XL430, kann er in etwas leistungsstärkere Projekte eingebaut werden.

Jeder Servomotor enthält einen kompatiblen Träger (fertig montiert), ein Roboterkabel X3P 18 cm und alle erforderliche Schrauben und Muttern für die Montage. Sie zögern noch, welches Dynamixel Servomotormodell Sie kaufen sollen? Werfen Sie einen Blick in den Auswahlleitfaden in unseren Ressourcen. So finden Sie den richtigen Servomotor für Ihren Bedarf, je nach gewünschtem Drehmoment oder Geschwindigkeit.

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Technische Daten des Servomotors XC430-W150-T

  • Mikrocontroller: Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
  • Versorgungsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Anlaufmoment: 1,6 Nm
  • Anlaufstrom: 1,4 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 106 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,06 A
  • Auflösung: 4,096 Impulse/Umdrehung
  • Winkelauflösung: 360°
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Nabenfreier Motor
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • Steueralgorithmus: PID
  • Getriebetyp: gerade
  • Getriebematerial: Edelmetall
  • Gehäuse: aus technischem Kunststoff
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Gewicht: 65 g
  • Untersetzungsverhältnis: 159,5:1
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokolltyp: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Anschluss: TTL Multidrop-Bus
  • ID: 0-252
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Last, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
  • Protokollversion: 1.0; 2.0 (Default)
  • Betriebsmodi/-winkel:
    • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Positionssteuerung: 360°
    • Erweiterte Positionssteuerung: ± 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 46 mA

Ressourcen für den Servo XC430-W150-T

Sehen Sie sich die im Internet verfügbaren Ressourcen an, um mehr über die Möglichkeiten des Servomotors XC430-W150-T zu erfahren:

Datenblatt
Serie
XC
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
100
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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