Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T
Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T
Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T

Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T

Robotis | A-000000-04316

Plus puissant que le modèle XL430, le servomoteur Dynamixel XC430-W150-T dispose d'un couple supérieur pour vos créations robotiques rapides et robustes.

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Servomoteur Robotis XC430-W150-T : le contrôle en confiance

Le servomoteur Dynamixel XC430-W150-T de chez Robotis combine un moteur électrique CC, une tête d'engrenage de réduction, un microcontrôleur, un driver et un encodeur absolu magnétique sans contact. Il s'agit d'un servomoteur intelligent doté de son propre réseau, offrant de nombreux modes de contrôle pour piloter votre projet robotique en fonction de vos besoins. Ces différents modes de contrôle vous permettent de maîtriser la vitesse, la puissance ou encore le PWM de votre servo.

Son degré de résolution très élevé, ainsi que son fonctionnement économe en énergie, le placent parmi les meilleurs servomoteurs de la série XC. Il permet 3 positionnements de câbles différents à l'arrière : son boîtier creux réduit l'effet de friction. En métal précieux et plastique d'ingénierie, c'est un servomoteur durable, permettant un excellent niveau de dissipation thermique.

Passage de cables pour les servomoteurs Dynamixel serie X

Spécificités du modèle XC430-W150-T

Ce servomoteur étanche se révèle particulièrement performant pour la création de robots mobiles ultra-rapides. Son couple plus puissant que le modèle XL430 lui permet d'être intégré à des projets un peu plus puissants.

Chaque servomoteur vous est livré avec un palonnier compatible (assemblé), un câble robotique X3P de 18 cm, ainsi que toute la visserie nécessaire au montage de votre servo. Vous hésitez sur le modèle de servomoteur Dynamixel à acquérir ? Consultez le guide de sélection inclus dans nos ressources. Il vous permettra de trouver le servomoteur qui vous convient en fonction du couple ou de la vitesse désiré.

comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Spécifications techniques du servomoteur XC430-W150-T

  • Microcontrôleur : Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandé)
  • Couple de démarrage : 1,6 Nm
  • Courant de démarrage : 1,4 A
  • Vitesse hors charge : 106 rpm
  • Courant hors charge : 0,06 A
  • Résolution : 4,096 pulsations/révolution
  • Résolution angulaire : 360°
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Type d'engrenage : droit
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Poids : 65 g
  • Rapport de réduction : 159,5:1
  • Signal de commande par paquet digital
  • Type de protocole : communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : Bus multi drop TTL
  • ID : 0-252
  • Retours d'information : position, vitesse, charge, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
  • Version du protocole : 1.0 ; 2.0 (par défaut)
  • Modes/angles de fonctionnement :
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : ± 256 révolutions
    • Contrôle du PWM : rotation continue
  • Courant de veille : 46 mA

Ressources du servo XC430-W150-T

Consultez toutes nos ressources disponibles en ligne pour en apprendre plus sur les possibilités du servomoteur XC430-W150-T :

Fiche technique
Série
XC
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
100
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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