Dynamixel XC330-M288-T Servomotor

Robotis | A-000000-04950
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Mit dem XC330-M288-T bietet Ihnen Robotis einen programmierbaren Servomotor mit guter Geschwindigkeits-Performance - so wie man es von den Servomotoren der XC Reihe gewohnt ist. Sein Drehmoment ist jedoch das höchste der gesamten Palette.


Hersteller-Referenz: 902-0173-000

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Dynamixel XC330-M288-T Servomotor: ein ausgeglichener Servomotor

Dieser Servomotor der XC330 Reihe kann ein Stillstandsmoment von bis zu 1,10 Nm bei einer Eingangsspannung von 6 V entwickeln. Mit den empfohlenen 5 V erreicht man 0,93 Nm. Mit einem im Vergleich zu XC330-M288-T höheren Drehmoment bietet er eine etwas niedrigere Geschwindigkeit, die für eine kleine mobile Plattform auf einer Rennstrecke jedoch ausreichend ist.

Sehr vielseitig im Hinblick auf Programmier- und Steuerungsmodi, kann Ihr Roboter frei gesteuert werden, indem Sie die Geschwindigkeit, die PWM oder sogar die Position kontrollieren. Er ist kompatibel mit Windows, Linux oder Mac. Schließen Sie ihn dafür einfach an Ihren Computer unter Verwendung eines U2D2 oder USB2Dynamixel Schlüssels an. Sie werden eine kompatible Dynamixel Software benötigen: R+ Manager 2.0, DYNAMIXEL Wizard 2.0, SDK DYNAMIXEL oder DYNAMIXEL Workbench.

Der XC330-M288-T Servomotor kann mithilfe kompatibler Montagesätze vorne oder hinten montiert werden. Darüber hinaus kann er mithilfe eines Hebersatzes angeschlossen werden.

Technische Spezifikationen des XC330-M288-T Servomotors

  • ARM CORTEX-M0+ 64 MHz Prozessor, 32 Bit
  • Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
  • DC-Motor ohne Kern
  • Übertragungsrate: 9600 bps bei 4 Mbps
  • Steueralgorithmus: PID
  • Auflösung: 4096 Impulse pro Umdrehung
  • Betriebsmodi: Stromregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung (0 bis 360°), erweiterte Positionsregelung (multiple Umdrehungen), strombasierte Positionsregelung, PWM-Regelung (Spannungsregelung).
  • Untersetzungsverhältnis: 288,35:1
  • Stillstandsmoment:
    • 0,69 Nm @ 3,7 V, 1,34 A
    • 0,93 Nm @ 5 V, 1,8 A
    • 1,10 Nm @ 6 V, 2,15 A
  • Geschwindigkeit im Leerlauf:
    • 59 Umdrehungen pro Minute @ 3,7 V
    • 81 Umdrehungen pro Minute @ 5 V
    • 97 Umdrehungen pro Minute @ 6 V
  • Eingangsspannung: 3,7 bis 6 V (empfohlen: 5 V)
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 17 mA
  • Steuersignal über digitales Paket
  • Physische Verbindung:
  • TTL Multidrop-Bus (3,3 V logisch, 5 V kompatibel)
  • Asynchrone serielle Kommunikation mit TTL Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • ID: 253 (0 ~ 252)
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
  • Gehäuse: aus technischem Kunststoff
  • Zahnräder: aus Metall (2 Lager)
  • Betriebstemperatur: -5 bis 60°C
  • Gewicht: 23 g
  • Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm

Unterlagen zum XC330-M288-T Servomotor

Mit dieser extra für Sie zusammengestellten Liste von Links finden Sie alle Informationen zum Dynamixel XC330-M288-T Servomotor, die Sie brauchen.

Datenblatt
Serie
XC
Couple de décrochage [N-m]
1
Protocole de communication
TTL
Produktspezifische Informationen
EAN / GTIN
8809677570586
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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