Dynamixel XC330-M288-T Servomotor

Dynamixel XC330-M288-T Servomotor: ein ausgeglichener Servomotor

Dieser Servomotor der XC330 Reihe kann ein Stillstandsmoment von bis zu 1,10 Nm bei einer Eingangsspannung von 6 V entwickeln. Mit den empfohlenen 5 V erreicht man 0,93 Nm. Mit einem im Vergleich zu XC330-M288-T höheren Drehmoment bietet er eine etwas niedrigere Geschwindigkeit, die für eine kleine mobile Plattform auf einer Rennstrecke jedoch ausreichend ist.

Sehr vielseitig im Hinblick auf Programmier- und Steuerungsmodi, kann Ihr Roboter frei gesteuert werden, indem Sie die Geschwindigkeit, die PWM oder sogar die Position kontrollieren. Er ist kompatibel mit Windows, Linux oder Mac. Schließen Sie ihn dafür einfach an Ihren Computer unter Verwendung eines U2D2 oder USB2Dynamixel Schlüssels an. Sie werden eine kompatible Dynamixel Software benötigen: R+ Manager 2.0, DYNAMIXEL Wizard 2.0, SDK DYNAMIXEL oder DYNAMIXEL Workbench.

Der XC330-M288-T Servomotor kann mithilfe kompatibler Montagesätze vorne oder hinten montiert werden. Darüber hinaus kann er mithilfe eines Hebersatzes angeschlossen werden.

Technische Spezifikationen des XC330-M288-T Servomotors

• ARM CORTEX-M0+ 64 MHz Prozessor, 32 Bit
• Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
• DC-Motor ohne Kern
• Übertragungsrate: 9600 bps bei 4 Mbps
• Steueralgorithmus: PID
• Auflösung: 4096 Impulse pro Umdrehung
• Betriebsmodi: Stromregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung (0 bis 360°), erweiterte Positionsregelung (multiple Umdrehungen), strombasierte Positionsregelung, PWM-Regelung (Spannungsregelung).
• Untersetzungsverhältnis: 288,35:1
• Stillstandsmoment:
  • 0,69 Nm @ 3,7 V, 1,34 A
  • 0,93 Nm @ 5 V, 1,8 A
  • 1,10 Nm @ 6 V, 2,15 A
• Geschwindigkeit im Leerlauf:
  • 59 Umdrehungen pro Minute @ 3,7 V
  • 81 Umdrehungen pro Minute @ 5 V
  • 97 Umdrehungen pro Minute @ 6 V
• Eingangsspannung: 3,7 bis 6 V (empfohlen: 5 V)
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 17 mA
• Steuersignal über digitales Paket
• Physische Verbindung:
• TTL Multidrop-Bus (3,3 V logisch, 5 V kompatibel)
• Asynchrone serielle Kommunikation mit TTL Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• ID: 253 (0 ~ 252)
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
• Gehäuse: aus technischem Kunststoff
• Zahnräder: aus Metall (2 Lager)
• Betriebstemperatur: -5 bis 60°C
• Gewicht: 23 g
• Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm

Unterlagen zum XC330-M288-T Servomotor

Mit dieser extra für Sie zusammengestellten Liste von Links finden Sie alle Informationen zum Dynamixel XC330-M288-T Servomotor, die Sie brauchen.

• Online-Anleitung (en)
• Zeichnung (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsübersicht (en)
• Auswahlhilfe (en)
• SDK Dynamixel (en)